剑杆织机嵌入式控制系统（硬件）研究与开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外剑杆织机的现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国际剑杆织机的现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·国内剑杆织机的状况和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·国际和国内剑杆织机机电一体化的技术水平 | 第13-15页 |
| ·国外剑杆织机控制系统 | 第14页 |
| ·国内剑杆织机控制系统 | 第14-15页 |
| ·剑杆织机机电一体化的近期发展趋向 | 第15-16页 |
| ·课题的研究目的、意义和主要内容 | 第16-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第16页 |
| ·课题的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 剑杆织机的工作原理及结构 | 第18-26页 |
| ·剑杆织机基本工作原理及五大运动 | 第18-21页 |
| ·剑杆织机模块化装置 | 第21-25页 |
| ·电子开口装置 | 第21-22页 |
| ·电子送经、卷取机构 | 第22页 |
| ·电子选纬装置 | 第22-23页 |
| ·储纬装置 | 第23-24页 |
| ·启制动机构 | 第24页 |
| ·断经自停、断纬自停装置 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 控制系统结构设计 | 第26-39页 |
| ·现代剑杆织机整体结构 | 第26页 |
| ·控制系统模块划分 | 第26-27页 |
| ·控制系统子系统设计 | 第27-30页 |
| ·电源系统设计 | 第27-28页 |
| ·输入信号处理模块设计 | 第28-29页 |
| ·主控系统设计 | 第29-30页 |
| ·输出信号处理模块设计 | 第30页 |
| ·嵌入式控制系统MCU选择 | 第30-32页 |
| ·MCF5235内核及芯片配置 | 第32-37页 |
| ·处理器流水线机制 | 第32-33页 |
| ·芯片配置模块 | 第33页 |
| ·芯片复位配置 | 第33-35页 |
| ·启动设备选择 | 第35页 |
| ·驱动能力 | 第35-36页 |
| ·时钟模式 | 第36页 |
| ·复位控制模块 | 第36-37页 |
| ·系统控制模块 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 控制系统信号传输 | 第39-55页 |
| ·控制系统通讯种类 | 第39-41页 |
| ·子系统通讯 | 第39-40页 |
| ·控制系统与伺服电机通讯 | 第40页 |
| ·主控系统与其它模块通讯 | 第40页 |
| ·人机交互 | 第40-41页 |
| ·系统通讯方案选择 | 第41-44页 |
| ·工业以太网与现场总线的比较 | 第41-42页 |
| ·国外先进织机通讯解决方案 | 第42-43页 |
| ·通讯解决方案 | 第43-44页 |
| ·CAN总线介绍 | 第44-48页 |
| ·CAN总线位的数值表示 | 第44页 |
| ·帧格式 | 第44-45页 |
| ·帧类型 | 第45-48页 |
| ·FlexCAN控制器 | 第48-54页 |
| ·FlexCAN简介 | 第49页 |
| ·FlexCAN操作模式 | 第49-50页 |
| ·FlexCAN的应用 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 硬件电路设计 | 第55-74页 |
| ·控制系统硬件电路 | 第55页 |
| ·输入信号处理模块结构 | 第55-57页 |
| ·系统配置模块 | 第57-59页 |
| ·时钟和复位模块 | 第59-60页 |
| ·时钟模块 | 第59页 |
| ·复位模块 | 第59-60页 |
| ·BDM下载模块 | 第60页 |
| ·总线收发器模块 | 第60-61页 |
| ·SDRAM模块 | 第61-64页 |
| ·RAM种类的选择 | 第61-62页 |
| ·SDRAM硬件电路设计 | 第62-64页 |
| ·FLASH模块 | 第64-66页 |
| ·FLASH的选择 | 第64页 |
| ·FLASH硬件电路设计 | 第64-66页 |
| ·译码模块 | 第66页 |
| ·RS232通讯模块 | 第66-67页 |
| ·CAN通讯模块 | 第67-68页 |
| ·信号扫描模块 | 第68-69页 |
| ·刹车信号采集模块 | 第69页 |
| ·光电编码器信号采集模块 | 第69-72页 |
| ·光电编码器信号转换电路 | 第69-70页 |
| ·光电编码器信号处理电路 | 第70-72页 |
| ·电源模块的设计 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 PCB设计 | 第74-84页 |
| ·PCB分层设计 | 第74-75页 |
| ·输入信号处理模块PCB分层策略 | 第74-75页 |
| ·输入信号处理模块PCB板层设计 | 第75页 |
| ·输入信号处理模块PCB布局 | 第75-77页 |
| ·电源及地层的分割 | 第77-79页 |
| ·布线及关键电路EMC设计 | 第79-83页 |
| ·输入信号处理模块PCB布线顺序 | 第79-80页 |
| ·输入信号处理模块关键电路EMC设计 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 总结和展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位论文期间发表的学术论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 学位论文修改说明 | 第90页 |
