基于数据手套的虚拟手术训练系统交互技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·人机交互和虚拟现实 | 第12-15页 |
| ·人机交互技术 | 第12-14页 |
| ·虚拟现实技术 | 第14-15页 |
| ·虚拟手术训练 | 第15-21页 |
| ·虚拟手术训练 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21页 |
| ·课题来源 | 第21-22页 |
| ·本文章节安排 | 第22-23页 |
| 第二章 虚拟手及手术场景的静态构建 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·人手几何建模及手术场景构建 | 第23-27页 |
| ·虚拟手的几何建模 | 第24-25页 |
| ·虚拟手术场景的构建 | 第25-27页 |
| ·三维建模技术和虚拟手建模 | 第27-29页 |
| ·OpenGL建模 | 第27-28页 |
| ·3dsMax软件建模 | 第28页 |
| ·虚拟手的三维建模 | 第28-29页 |
| ·模型和场景的管理 | 第29-31页 |
| ·坐标系的定义 | 第29-30页 |
| ·模型和场景的管理 | 第30-31页 |
| ·虚拟手术的立体显示方案 | 第31-33页 |
| ·硬件系统 | 第32页 |
| ·运行环境 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 虚拟手的动态控制 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·人手骨骼特点和关节自由度 | 第34-36页 |
| ·人手的骨骼特点 | 第35页 |
| ·人手的关节自由度 | 第35-36页 |
| ·虚拟手层次和关联 | 第36-38页 |
| ·虚拟手的层次结构 | 第36-37页 |
| ·虚拟手模型的关联 | 第37-38页 |
| ·虚拟手的动态控制原理 | 第38-39页 |
| ·虚拟手动态控制的实现 | 第39-43页 |
| ·虚拟手的运动分析 | 第39-40页 |
| ·模型变换的数学原理 | 第40-43页 |
| ·虚拟手动作的生成 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 数据手套与虚拟手的交互 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·数据手套的使用 | 第44-47页 |
| ·数据手套概述 | 第44-45页 |
| ·5DT Data-glove 5的使用 | 第45-46页 |
| ·5DT Data-glove 5的校准 | 第46-47页 |
| ·数据手套与虚拟手的映射 | 第47-49页 |
| ·建立映射的过程 | 第47页 |
| ·手势信息的获取和应用 | 第47-48页 |
| ·数据手套与虚拟手的映射 | 第48-49页 |
| ·模型的碰撞检测 | 第49-51页 |
| ·碰撞检测理论 | 第49-50页 |
| ·EON碰撞检测节点 | 第50-51页 |
| ·虚拟手的操作过程 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 虚拟手术原型系统交互部分的开发 | 第53-68页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·虚拟手术的交互框架 | 第53-54页 |
| ·VR仿真平台概述 | 第54-57页 |
| ·EON Studio概述 | 第54-56页 |
| ·EON Studio的优势和特点 | 第56-57页 |
| ·接收外部信息的程序开发 | 第57-58页 |
| ·基于Eon SDK的Hand节点开发 | 第58-61页 |
| ·EON SDK开发环境的建立 | 第58-60页 |
| ·Hand节点的程序开发 | 第60-61页 |
| ·VC与EON之间的相互通信 | 第61-66页 |
| ·EONX控件的创建方法 | 第61-63页 |
| ·VC与EON之间的相互通信 | 第63-66页 |
| ·虚拟手术的交互训练 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 全文总结 | 第68-69页 |
| 工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
