剑杆织机嵌入式控制系统软件的开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·剑杆织机概述 | 第11页 |
| ·国内外剑杆织机的发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外剑杆织机的发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内剑杆织机的发展现状 | 第13页 |
| ·课题的研究背景、意义及内容 | 第13-16页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 剑杆织机工作原理及控制系统 | 第16-25页 |
| ·剑杆织机的工作原理 | 第16-20页 |
| ·织物的形成原理 | 第16-18页 |
| ·剑杆织机的时序运动 | 第18-20页 |
| ·剑杆织机控制系统工作原理 | 第20-24页 |
| ·剑杆织机控制系统构成 | 第20-21页 |
| ·剑杆织机控制系统的任务分析 | 第21-23页 |
| ·剑杆织机从系统 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 剑杆织机控制系统硬件驱动设计 | 第25-39页 |
| ·控制系统结构 | 第25-30页 |
| ·中央微处理器 | 第26-27页 |
| ·外围I/O | 第27-29页 |
| ·通信接口 | 第29-30页 |
| ·交互模块硬件构成 | 第30页 |
| ·实时操作系统的移植 | 第30-33页 |
| ·实时操作系统 | 第30-31页 |
| ·VxWorks操作系统的组成 | 第31-32页 |
| ·实时操作系统VxWorks移植 | 第32-33页 |
| ·设备驱动设计 | 第33-38页 |
| ·中断源的管理 | 第33-34页 |
| ·定时器模块管理 | 第34-35页 |
| ·I/O端口的访问 | 第35-36页 |
| ·字符设备的驱动设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 剑杆织机控制系统软件设计 | 第39-57页 |
| ·剑杆织机控制系统软件构成 | 第39-45页 |
| ·控制系统软件结构 | 第39-40页 |
| ·控制系统任务间的调度 | 第40-42页 |
| ·控制系统任务间的交互 | 第42-45页 |
| ·中间件 | 第45-47页 |
| ·选色器操作 | 第45页 |
| ·储纬器操作 | 第45-46页 |
| ·电子多臂操作 | 第46-47页 |
| ·其他操作 | 第47页 |
| ·系统进程 | 第47-50页 |
| ·系统初始化 | 第48-49页 |
| ·织机初始化 | 第49-50页 |
| ·系统任务 | 第50页 |
| ·通信进程 | 第50-53页 |
| ·串口通信任务 | 第51-53页 |
| ·CAN通信任务 | 第53页 |
| ·定时中断服务进程 | 第53-56页 |
| ·织机运动状态的划分 | 第54页 |
| ·织机运动状态的转换 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 控制系统控制策略的软件实现 | 第57-71页 |
| ·织造过程中的控制策略 | 第57-59页 |
| ·织机角度表 | 第57-58页 |
| ·角度表运转策略 | 第58-59页 |
| ·织造过程的软件实现 | 第59-67页 |
| ·快速织造的控制策略及软件实现 | 第59-62页 |
| ·慢车运动的软件实现 | 第62页 |
| ·寻纬操作的软件实现 | 第62-63页 |
| ·断经处理的控制策略及软件实现 | 第63-66页 |
| ·断纬处理的控制策略及软件实现 | 第66-67页 |
| ·抗干扰设计 | 第67-70页 |
| ·数字信号采用的抗干扰处理 | 第67-68页 |
| ·通信的重发机制 | 第68-69页 |
| ·看门狗程序 | 第69页 |
| ·系统的恢复 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
