| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| ·变分原理的发展概况 | 第13-15页 |
| ·变分与变积方法 | 第15-17页 |
| ·变分运算 | 第16页 |
| ·变积运算 | 第16-17页 |
| ·多柔体系统动力学 | 第17-23页 |
| ·多柔体系统的定义 | 第17-18页 |
| ·多柔体系统的基本研究对象 | 第18页 |
| ·多柔体系统的运动学描述 | 第18-21页 |
| ·位形坐标的选择——混合坐标法 | 第21-23页 |
| ·本课题的发展现状及研究意义 | 第23-26页 |
| ·本文的主要工作 | 第26-28页 |
| 第2章 分析动力学含阻尼非保守系统拟变分原理 | 第28-45页 |
| ·引言 | 第28-30页 |
| ·拟Hamilton原理 | 第30-31页 |
| ·两类变量的广义拟变分原理 | 第31-34页 |
| ·三类变量的广义拟变分原理 | 第34-36页 |
| ·反映本构关系和几何条件的广义拟变分原理 | 第36-37页 |
| ·反映本构关系和动态平衡方程的广义拟变分原理 | 第37-38页 |
| ·反映本构关系的广义拟变分原理 | 第38-40页 |
| ·算例 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 弹性动力学拟变分原理和广义拟变分原理 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·弹性动力学Hamilton原理和拟Hamilton原理 | 第45-47页 |
| ·弹性动力学余Hamilton原理和拟余Hamilton原理 | 第47-50页 |
| ·弹性动力学两类变量的广义变分原理和广义拟变分原理 | 第50-53页 |
| ·第一类两类变量的广义变分原理和广义拟变分原理 | 第50-51页 |
| ·第二类两类变量的广义变分原理和广义拟变分原理 | 第51-53页 |
| ·弹性动力学三类变量的广义变分原理和广义拟变分原理 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 单柔体动力学拟变分原理及其应用 | 第56-80页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·拟Hamilton原理 | 第57-61页 |
| ·两类变量的拟变分原理 | 第61-62页 |
| ·拟驻值条件 | 第62-70页 |
| ·拟hamilton原理的拟驻值条件 | 第63-67页 |
| ·两类变量的拟变分原理的拟驻值条件 | 第67-70页 |
| ·算例 | 第70-78页 |
| ·拟Hamilton原理的拟驻值条件和先决条件的物理意义 | 第70-73页 |
| ·火箭垂直发射动力学的研究 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 多柔体系统动力学拟变分原理及其应用 | 第80-182页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·带有可伸展平动附件的多柔体系统动力学的拟变分原理 | 第81-110页 |
| ·拟Hamilton原理 | 第81-90页 |
| ·两类变量的拟变分原理 | 第90-92页 |
| ·拟驻值条件 | 第92-110页 |
| ·带有转动附件的多柔体系统动力学的拟变分原理 | 第110-140页 |
| ·拟Hamilton原理 | 第110-118页 |
| ·两类变量的拟变分原理 | 第118-120页 |
| ·拟驻值条件 | 第120-140页 |
| ·附件既可伸展平动又转动的多柔体系统动力学的拟变分原理 | 第140-167页 |
| ·拟Hamilton原理 | 第140-147页 |
| ·两类变量的拟变分原理 | 第147-149页 |
| ·拟驻值条件 | 第149-167页 |
| ·算例 | 第167-181页 |
| ·空间飞行器可伸展平动柔性梁与姿态耦合动力学的研究 | 第167-175页 |
| ·空间飞行器转动柔性梁与姿态耦合动力学研究 | 第175-181页 |
| ·本章小结 | 第181-182页 |
| 结论 | 第182-185页 |
| 参考文献 | 第185-194页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第194-195页 |
| 致谢 | 第195页 |
