水声高精度定位的后置处理技术
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·水声定位系统 | 第11-13页 |
| ·水声定位原理及数学模型 | 第11-12页 |
| ·水声定位系统概述 | 第12-13页 |
| ·后置处理技术 | 第13-16页 |
| ·滤波理论的历史发展 | 第13-14页 |
| ·时延估计理论的历史发展 | 第14-15页 |
| ·抗信道多途技术 | 第15-16页 |
| ·声线修正技术 | 第16页 |
| ·立题背景和意义 | 第16-17页 |
| ·论文工作内容简介 | 第17-19页 |
| 第2章 卡尔曼滤波器 | 第19-39页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·卡尔曼滤波基本方程 | 第20-23页 |
| ·卡尔曼滤波器的性质 | 第23-24页 |
| ·数学模型的建立 | 第24-26页 |
| ·滤波器初值的选取 | 第26-27页 |
| ·防止滤波器发散的措施 | 第27页 |
| ·量测数据预处理 | 第27-29页 |
| ·野值的自动剔除 | 第27-28页 |
| ·线性插值 | 第28-29页 |
| ·误差来源分析 | 第29-33页 |
| ·方差误差分析 | 第29-31页 |
| ·模型正确时滤波误差上限分析 | 第31-33页 |
| ·仿真结果 | 第33-36页 |
| ·湖试数据处理结果 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 抗信道多途技术 | 第39-43页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·多途效应对时延测距的影响 | 第39-41页 |
| ·抑制信道多途方法 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 声线修正 | 第43-65页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·射线声学基础 | 第43-44页 |
| ·分层介质中的射线声学 | 第44-48页 |
| ·声线弯曲对定位解算的影响分析 | 第48-49页 |
| ·平均声速法 | 第49-51页 |
| ·迭代法 | 第51-57页 |
| ·声速梯度折线化处理 | 第55-56页 |
| ·仿真计算结果 | 第56-57页 |
| ·查表法 | 第57-61页 |
| ·多途信道模型的建立 | 第58-59页 |
| ·查表法仿真结果 | 第59-61页 |
| ·声线修正实验结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |
