| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-10页 |
| ·研究现状及分析 | 第10-11页 |
| ·输入到状态稳定性理论的发展 | 第10-11页 |
| ·输入到状态稳定性理论应用的发展 | 第11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 输入到状态稳定性理论的基本介绍 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·常用符号和定义 | 第13-15页 |
| ·输入到状态稳定性 | 第15-16页 |
| ·输入到状态实用稳定性 | 第16-17页 |
| ·其它稳定性 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 基于backstepping 方法的ISpS 自适应调节器 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·问题描述 | 第18-19页 |
| ·主要结论 | 第19-29页 |
| ·仿真实例 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 一类基于ISS 的Min-Max 非线性预测控制 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·主要结论 | 第34-39页 |
| ·矩阵P, K 的计算 | 第35-39页 |
| ·仿真实例 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 结论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-48页 |
| 致谢 | 第48页 |