| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-15页 |
| ·国内外卫星姿态控制系统组成 | 第9-11页 |
| ·姿态控制系统的设计准则 | 第11页 |
| ·姿态控制系统研究现状 | 第11-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 卫星姿态描述与动力学模型 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·参考坐标系的定义及坐标转换 | 第16-18页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第16-17页 |
| ·坐标系变换 | 第17-18页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第18-25页 |
| ·欧拉角运动学方程 | 第18-21页 |
| ·四元数运动学方程 | 第21-24页 |
| ·欧拉角与四元数的转化 | 第24-25页 |
| ·刚体卫星姿态动力学模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 常值干扰力矩作用下的卫星姿态控制研究 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·刚体卫星模型的线性化 | 第27-29页 |
| ·基于LQR 的欧拉角反馈控制律设计 | 第29-33页 |
| ·LQR 方法介绍 | 第29-30页 |
| ·LQR 方法在卫星姿态控制系统中的应用 | 第30-31页 |
| ·控制律设计 | 第31-33页 |
| ·飞轮磁卸载规律的设计 | 第33-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 周期干扰力矩作用下的卫星姿态控制研究 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·飞轮的数学模型 | 第39-40页 |
| ·基于飞轮的偏置动量卫星周期干扰力矩补偿控制律设计 | 第40-46页 |
| ·卫星滚动/偏航回路简化模型 | 第40-41页 |
| ·滚动/偏航回路周期干扰力矩影响分析 | 第41-44页 |
| ·基于飞轮的周期干扰力矩补偿控制律设计 | 第44-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 不确定干扰力矩作用下的卫星姿态控制研究 | 第50-72页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·姿态控制问题描述 | 第50-51页 |
| ·基于Lyapunov 的四元数反馈控制器设计 | 第51-58页 |
| ·控制器设计 | 第51-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-58页 |
| ·基于非线性滑模的卫星姿态控制 | 第58-65页 |
| ·控制器设计 | 第58-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-65页 |
| ·基于干扰观测器的卫星姿态控制设计 | 第65-71页 |
| ·控制器设计 | 第65-68页 |
| ·仿真研究 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80页 |