| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·研究现状 | 第8-10页 |
| ·风载荷研究现状 | 第8-9页 |
| ·伺服系统中变结构控制的应用研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文所做的工作 | 第10-12页 |
| 第二章 伺服系统总体介绍 | 第12-18页 |
| ·系统性能指标 | 第12页 |
| ·系统组成 | 第12-13页 |
| ·具体部分选型 | 第13-17页 |
| ·控制计算机 | 第13-14页 |
| ·驱动部件 | 第14-16页 |
| ·位置环路元件 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 雷达天线的风载荷力矩分析 | 第18-48页 |
| ·天线的风载荷 | 第18-24页 |
| ·风的成分 | 第18-19页 |
| ·圆抛物面天线体轴坐标系说明 | 第19-23页 |
| ·圆抛物面天线二维体轴坐标系 | 第20-21页 |
| ·圆抛物面天线三维体轴坐标系 | 第21-22页 |
| ·圆抛物面天线二维体轴坐标系与三维体轴坐标系关系图 | 第22-23页 |
| ·天线的风载荷 | 第23-24页 |
| ·圆抛物面天线转台回转轴所受静态风力矩的计算 | 第24-33页 |
| ·圆抛物面天线二维体轴系数转化为三维体轴系数的原理 | 第24-26页 |
| ·圆抛物面天线二维体轴坐标系与三维体轴坐标系的关系 | 第26-29页 |
| ·三维空间力系移动 | 第29-33页 |
| ·圆抛物面天线转台回转轴所受动态风力矩的估算 | 第33-39页 |
| ·平板天线动态风载荷的估算 | 第33-36页 |
| ·圆抛物面天线转台回转轴的动态风力矩估算 | 第36-39页 |
| ·计算流程与程序设计 | 第39-46页 |
| ·转台回转轴静态风力矩的计算流程 | 第39-40页 |
| ·转台回转轴风力矩计算的程序设计 | 第40-43页 |
| ·转台回转轴静态风力矩计算流程与计算程序的应用 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第四章 双电机驱动伺服系统建模 | 第48-58页 |
| ·双电机驱动动力学建模 | 第48-51页 |
| ·双电机驱动伺服系统建模 | 第51-56页 |
| ·双电机驱动伺服系统建模 | 第51-54页 |
| ·双电机驱动伺服系统参数调节与性能分析 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第五章 变结构控制在伺服系统中的应用研究 | 第58-98页 |
| ·滑模变结构控制介绍 | 第58-60页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第58页 |
| ·滑模变结构优缺点 | 第58-59页 |
| ·抖振产生的主要原因与削弱方法 | 第59-60页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第60-65页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第60-63页 |
| ·滑模变结构控制匹配条件及不变性 | 第63-64页 |
| ·滑模控制器设计基本方法 | 第64-65页 |
| ·利用变结构控制优化伺服系统性能 | 第65-70页 |
| ·基于比例切换函数的滑模控制简介 | 第65-66页 |
| ·基于比例切换函数的滑模控制律设计 | 第66-68页 |
| ·基于比例切换函数滑模控制器控制效果验证 | 第68-70页 |
| ·连续可导的近似变结构控制 | 第70-72页 |
| ·利用变结构控制提高伺服系统干扰抑制性能 | 第72-96页 |
| ·双电机驱动伺服系统的模型简化与性能分析 | 第72-75页 |
| ·伺服系统的风干扰描述 | 第75-78页 |
| ·伺服系统的风干扰分析 | 第75-77页 |
| ·设计风速 | 第77-78页 |
| ·伺服系统的摩擦干扰描述 | 第78-80页 |
| ·伺服系统的摩擦分析 | 第78-79页 |
| ·摩擦模型 | 第79-80页 |
| ·干扰的量化实现 | 第80-82页 |
| ·摩擦干扰的量化 | 第80-81页 |
| ·风干扰量化 | 第81-82页 |
| ·鲁棒控制器的设计与抗干扰效果验证 | 第82-96页 |
| ·加干扰的简化伺服系统模型与状态方程 | 第82-83页 |
| ·加干扰的简化伺服系统基础上鲁棒控制器的设计 | 第83-88页 |
| ·鲁棒控制器与非简化伺服系统的结合 | 第88-91页 |
| ·鲁棒控制器的参数调节 | 第91-92页 |
| ·鲁棒控制器的抗干扰效果验证 | 第92-96页 |
| ·小结 | 第96-98页 |
| 第六章 结束语 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-103页 |
