| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·数控系统概述 | 第9-11页 |
| ·开放式数控系统的特点 | 第9-10页 |
| ·国内外开放式数控系统的发展现状 | 第10-11页 |
| ·PC+NC数控系统的模式 | 第11-12页 |
| ·数控系统的平台分析 | 第12-13页 |
| ·基于DOS平台的数控系统 | 第12-13页 |
| ·基于Windows平台的数控系统 | 第13页 |
| ·基于Linux/RTLinux平台的数控系统 | 第13页 |
| ·数控系统的系统平台分析 | 第13-15页 |
| ·基于DOS平台的数控系统 | 第13-14页 |
| ·基于Windows平台的数控系统 | 第14页 |
| ·基于Linux/RTLinux平台的数控系统 | 第14-15页 |
| ·课题意义 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 2 RTLinux特征及关键技术 | 第17-29页 |
| ·RTLinux特征 | 第17页 |
| ·数控系统软件结构 | 第17-20页 |
| ·纯软件数控系统实时性分析 | 第18页 |
| ·数控系统软件结构 | 第18-19页 |
| ·Linux/RTLinux系统下数控系统软件结构模式 | 第19-20页 |
| ·RTLinux关键技术 | 第20-26页 |
| ·RTLinux内核编程技术 | 第20-23页 |
| ·RTLinux的通信机制及接口 | 第23-26页 |
| ·RTLinux的中断及实时调度 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 RTLinux下数控系统总体方案设计 | 第29-35页 |
| ·基于RTLinux数控系统总体结构 | 第29-30页 |
| ·数控系统结构模式及主要模块研究 | 第30-33页 |
| ·译码功能 | 第31-32页 |
| ·进给/加减速功能 | 第32页 |
| ·位置控制功能 | 第32页 |
| ·诊断模块 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 基于二维滑台的纯软件数控系统设计 | 第35-65页 |
| ·二维滑台系统整体结构设计 | 第35-37页 |
| ·数控系统的软件结构 | 第35-36页 |
| ·数控系统的硬件结构 | 第36-37页 |
| ·接口卡介绍 | 第37-39页 |
| ·硬件知识概述 | 第38-39页 |
| ·伺服驱动单元 | 第39页 |
| ·数控系统软件设计 | 第39-43页 |
| ·系统程序流程及模块数据处理 | 第39-42页 |
| ·任务调度机制 | 第42页 |
| ·进程间的通讯机制 | 第42-43页 |
| ·系统应用层程序 | 第43-51页 |
| ·文件管理 | 第47-48页 |
| ·参数设置 | 第48-50页 |
| ·图形显示 | 第50-51页 |
| ·核心层功能的实现 | 第51-58页 |
| ·控制模块说明 | 第51-54页 |
| ·编辑译码模块说明 | 第54-57页 |
| ·插补模块说明 | 第57-58页 |
| ·硬件驱动层功能的实现 | 第58-63页 |
| ·硬件驱动层的工作原理与实现方法 | 第58-59页 |
| ·位置控制模块 | 第59-60页 |
| ·输出模块 | 第60页 |
| ·接口驱动模块 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 数控系统伺服控制 | 第65-71页 |
| ·伺服控制系统概述 | 第65-66页 |
| ·接口单元 | 第66页 |
| ·实验工作台简介 | 第66-70页 |
| ·工作台组成 | 第66-67页 |
| ·参数设置 | 第67-69页 |
| ·反馈系统 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |