| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·推土机发展现状 | 第10-13页 |
| ·国外推土机发展现状 | 第10-13页 |
| ·国内推土机发展历史及现状 | 第13页 |
| ·课题的提出及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 液力机械式履带推土机匹配特性 | 第15-34页 |
| ·发动机特性 | 第15-21页 |
| ·推土机用发动机特点 | 第15-16页 |
| ·推土机发动机特性 | 第16页 |
| ·液力变矩器特性 | 第16-19页 |
| ·发动机与液力变矩器共同工作特性 | 第19-21页 |
| ·履带推土机行驶系统运动学、动力学分析 | 第21-26页 |
| ·履带推土机行驶系统结构 | 第21-23页 |
| ·履带推土机行驶系统运动学分析 | 第23-24页 |
| ·履带推土机行驶系统动力学分析 | 第24-26页 |
| ·行驶系统滑转率及牵引特性 | 第26-32页 |
| ·推土机滑转率与滑转曲线 | 第26-28页 |
| ·推土机滑转特性 | 第28-29页 |
| ·推土机牵引力 | 第29-30页 |
| ·推土机生产率计算 | 第30-32页 |
| ·典型参数研究及对整机性能的影响 | 第32-33页 |
| ·本章小给一斗_艾 | 第33-34页 |
| 第三章 液力机械式履带推土机试验研究 | 第34-48页 |
| ·试验样机及基本参数 | 第34-35页 |
| ·试验测试 | 第35-47页 |
| ·试验场地及主要仪器 | 第35页 |
| ·试验方法 | 第35页 |
| ·发动机及变矩器动力特性试验 | 第35-42页 |
| ·推土机牵引性能试验 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于AMESim的液力机械式推土机驱动系统建模与仿真 | 第48-58页 |
| ·驱动系统仿真意义 | 第48-49页 |
| ·AMESim仿真软件简介 | 第49-56页 |
| ·行驶系统仿真模型 | 第52页 |
| ·仿真模型各部分的建立过程 | 第52-56页 |
| ·仿真模型的调试及确定 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与建议 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| ·建议 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |