| 提要 | 第1-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第13-15页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·形位误差检测技术的国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·形位误差检测技术的国外研究现状 | 第15-17页 |
| ·形位误差检测技术的国内研究现状 | 第17-19页 |
| ·激光测量形位误差技术的国内外研究现状 | 第19-21页 |
| ·误差分离技术的国内外研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-25页 |
| 第2章 圆柱工件形位误差智能在线检测系统的硬件组成和检测原理 | 第25-33页 |
| ·激光 CCD 位移传感器 | 第25-27页 |
| ·激光 CCD 位移传感器的内部技术 | 第25-26页 |
| ·激光 CCD 位移传感器的控制器 | 第26页 |
| ·LK-G150H 激光 CCD 位移传感器测距量程及技术参数 | 第26-27页 |
| ·激光 CCD 位移传感器的通讯接口 | 第27页 |
| ·激光 CCD 位移传感器的测量原理 | 第27-28页 |
| ·圆柱形工件形位误差在线智能检测系统硬件组成 | 第28-31页 |
| ·激光 CCD 在高精度磨床上的安装 | 第29-30页 |
| ·计算机、激光 CCD 控制器和稳压电源的布置 | 第30-31页 |
| ·在线检测原理 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 多级误差分离理论与方法 | 第33-57页 |
| ·粗大误差分离算法 | 第33-37页 |
| ·逐次逼近限幅滤波算法 | 第33-35页 |
| ·一阶差分滤波算法 | 第35-37页 |
| ·数据平滑算法 | 第37-43页 |
| ·53H 滤波算法 | 第37-39页 |
| ·多点平滑滤波算法 | 第39-43页 |
| ·小波精细误差分离理论与算法 | 第43-51页 |
| ·FFT 与小波理论的产生 | 第43-44页 |
| ·连续小波变换 | 第44-46页 |
| ·连续小波变换的离散化 | 第46-47页 |
| ·小波包变换 | 第47-48页 |
| ·小波多频分析 | 第48-50页 |
| ·主成份分析算法 | 第50-51页 |
| ·基于小波——主成份分析的误差分离算法 | 第51-54页 |
| ·多级误差分离算法滤波效果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 基于人工免疫理论的形位误差数学模型 | 第57-75页 |
| ·非接触测量形位误差原理 | 第57-58页 |
| ·形位误差最小二乘法评定数学模型 | 第58-60页 |
| ·生物免疫系统原理 | 第60-65页 |
| ·人体免疫系统 | 第61-62页 |
| ·人体免疫机制 | 第62-64页 |
| ·人工免疫算法 | 第64-65页 |
| ·人工免疫优化形位误差数学模型 | 第65-74页 |
| ·人工免疫优化圆度评定模型 | 第65-70页 |
| ·人工免疫优化圆柱度评定模型 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 混沌免疫形位误差数学模型 | 第75-91页 |
| ·混沌理论及其特性 | 第75-80页 |
| ·混沌免疫优化算法 | 第80-90页 |
| ·混沌免疫优化圆度评定模型 | 第81-88页 |
| ·混沌免疫优化圆柱度评定模型 | 第88-90页 |
| ·本章小节 | 第90-91页 |
| 第6章 圆柱工件形位误差非接触智能在线检测软件开发 | 第91-97页 |
| ·软件系统模块 | 第91-92页 |
| ·试验调试模块 | 第92-95页 |
| ·最小二乘法形位误差检测模块 | 第93页 |
| ·人工免疫形位误差检测模块 | 第93-94页 |
| ·混沌免疫形位误差检测模块 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第7章 圆柱形工件形位误差非接触智能在线检测实验与误差分析 | 第97-111页 |
| ·高精度油膜轴承在线检测实验 | 第97-100页 |
| ·实验目的 | 第97页 |
| ·实验时间、地点和设备 | 第97页 |
| ·实验步骤 | 第97-98页 |
| ·人工免疫圆度算法与最小二乘法计算结果比较 | 第98-99页 |
| ·圆柱度、同轴度测量结果 | 第99页 |
| ·最小二乘、人工免疫、模糊免疫方法圆度误差计 | 第99-100页 |
| ·普通车床在线检测试验 | 第100-101页 |
| ·在线测量加工中的工件形位误差 | 第100-101页 |
| ·用车床普通车床测量精度较高的圆柱工件形位误差 | 第101页 |
| ·本系统与三坐标测量仪、圆度仪测量结果对比 | 第101-103页 |
| ·本系统与三坐标测量仪和圆度仪测量结果对比 | 第101-102页 |
| ·用激光 CCD 测量塞尺的厚度 | 第102-103页 |
| ·在线检测系统误差分析 | 第103-110页 |
| ·检测系统误差的来源 | 第103-105页 |
| ·工件偏心误差分析 | 第105-106页 |
| ·传感器水平方向偏离误差分析 | 第106-107页 |
| ·传感器竖直方向倾斜误差分析 | 第107-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第8章 圆柱工件外部尺度非接触离线检测技术研究 | 第111-121页 |
| ·离线尺度检测仪器设计方案一 | 第111-113页 |
| ·仪器的硬件组成 | 第111-112页 |
| ·测量方法与原理 | 第112页 |
| ·测量坐标系建立 | 第112-113页 |
| ·离线尺度检测仪器设计方案二 | 第113-115页 |
| ·仪器的硬件组成 | 第113页 |
| ·测量方法与原理 | 第113-114页 |
| ·对两套设计方案的总结 | 第114-115页 |
| ·测量坐标系与世界坐标系的转换 | 第115-118页 |
| ·扫描截面法线方位角计算方法 | 第115-116页 |
| ·坐标转换 | 第116-118页 |
| ·用分段拟合最小二乘算法求曲率半径 | 第118-119页 |
| ·本章总结 | 第119-121页 |
| 第9章 基于多级误差分离算法的转速测量方法研究 | 第121-129页 |
| ·转速测量原理 | 第121-122页 |
| ·高精度步进电机转速测量 | 第122-124页 |
| ·大型高精度数控磨床主轴转速测量 | 第124-125页 |
| ·普通车床转速测量 | 第125-126页 |
| ·采样点数量对转速测量精度的影响 | 第126-127页 |
| ·本章小结 | 第127-129页 |
| 第10章 全文总结 | 第129-133页 |
| ·研究工作总结 | 第129-131页 |
| ·本文的创新点 | 第131页 |
| ·下步工作展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-144页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第144-146页 |
| 摘要 | 第146-148页 |
| Abstract | 第148-151页 |
