含间隙机构接触碰撞动力学研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·柔性多体系统动力学研究概况与研究方法 | 第10-16页 |
| ·柔性多体系统动力的研究概况 | 第10-12页 |
| ·柔性多体系统动力学建模方法和求解策略 | 第12-16页 |
| ·柔性多体系统接触碰撞动力学 | 第16-24页 |
| ·柔性多体系统接触碰撞动力学的发展概况 | 第16-20页 |
| ·铰接间隙引起的柔性多体系统接触碰撞动力学 | 第20-24页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 柔性多体系统接触碰撞动力学模型 | 第25-33页 |
| ·等效弹簧阻尼模型 | 第25-27页 |
| ·柔性多体系统接触碰撞动力学建模 | 第27-28页 |
| ·碰撞接触条件 | 第28-29页 |
| ·法向碰撞接触模型 | 第29页 |
| ·切向碰撞接触模型 | 第29-31页 |
| ·含接触碰撞的系统动力学方程 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 柔性梁接触碰撞动力学仿真 | 第33-41页 |
| ·柔性梁动力学模型 | 第33-34页 |
| ·柔性梁碰撞前数值仿真 | 第34-36页 |
| ·柔性梁碰撞全过程数值仿真 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 含间隙机构接触碰撞动力学建模 | 第41-51页 |
| ·含间隙机构动力学建模方法 | 第41-42页 |
| ·铰间间隙的描述 | 第42-43页 |
| ·间隙铰的数学描述 | 第43-46页 |
| ·碰撞力模型 | 第46-47页 |
| ·摩擦力模型 | 第47-48页 |
| ·运动模式识别 | 第48-49页 |
| ·含间隙接触碰撞的多体系统动力学方程 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 含间隙太阳帆板展开动力学仿真 | 第51-64页 |
| ·航天器系统质量特性 | 第51-52页 |
| ·间隙碰撞过程和间隙碰撞力 | 第52-57页 |
| ·间隙变化规律 | 第52-53页 |
| ·间隙碰撞力变化规律 | 第53-55页 |
| ·间隙对卫星本体姿态运动的影响 | 第55-56页 |
| ·间隙对帆板展开过程的影响 | 第56-57页 |
| ·不同间隙对碰撞力的影响 | 第57-60页 |
| ·间隙变化规律 | 第57页 |
| ·间隙碰撞力变化规律 | 第57-58页 |
| ·不同间隙对卫星本体姿态运动的影响 | 第58-59页 |
| ·不同间隙对帆板展开过程的影响 | 第59-60页 |
| ·展开速度对间隙碰撞力的影响 | 第60-61页 |
| ·摩擦对间隙碰撞力的影响 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
