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异步电动机直接转矩控制系统研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·交流电机控制技术的发展与展望第9-12页
     ·交流电机控制技术的发展第9-11页
     ·交流电机控制技术的展望第11-12页
   ·直接转矩控制技术的现状及趋势第12-13页
   ·几种直接转矩控制方案简介第13-16页
     ·德国的直接自控制方案第13页
     ·日本的直接转矩控制方案第13-14页
     ·十二矢量直接转矩控制方案第14-15页
     ·空间矢量调制直接转矩控制方案第15-16页
   ·本课题研究意义和论文主要内容第16-17页
第2章 直接转矩控制理论第17-28页
   ·直接转矩控制的基本概念第17-19页
     ·逆变器的开关状态和电压状态第17-18页
     ·空间矢量第18-19页
   ·直接转矩控制系统的原理第19-23页
     ·异步电动机的数学模型第19-20页
     ·电压空间矢量对定子磁链的影响第20-22页
     ·电压空间矢量对电机转矩的影响第22页
     ·圆形磁链轨迹的形成第22-23页
   ·直接转矩控制系统的组成第23-27页
     ·定子磁链的观测第23-25页
     ·磁链调节和转矩调节第25-26页
     ·电压空间矢量开关信号的选择第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 直接转矩控制系统仿真第28-44页
   ·六矢量直接转矩控制系统仿真第28-34页
     ·磁链与转矩观测模块第28-31页
     ·磁链调节与转矩调节模块第31-32页
     ·磁链区间判断模块第32-33页
     ·电压空间矢量开关信号模块第33-34页
   ·十二矢量直接转矩控制系统仿真第34-40页
     ·磁链区间判断模块第34-37页
     ·电压空间矢量选择模块第37-38页
     ·电压空间矢量开关信号的实现第38-40页
   ·仿真结果与分析第40-43页
   ·本章小结第43-44页
第4章 直接转矩控制系统设计第44-55页
   ·系统硬件设计第44-51页
     ·主电路第44-45页
     ·PWM 驱动电路第45-46页
     ·控制和信号调理电路第46-50页
     ·电源电路第50-51页
   ·系统软件设计第51-54页
     ·主程序第51页
     ·初始化程序第51-52页
     ·定时器1 中断程序第52-53页
     ·输出更新子程序第53-54页
     ·故障中断程序第54页
   ·本章小结第54-55页
结论第55-56页
参考文献第56-59页
攻读学位期间发表的学术论文第59-60页
致谢第60页

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