| 提要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·旋挖钻机简介 | 第6-7页 |
| ·旋挖钻机的国内外现状 | 第7-9页 |
| ·旋挖钻机的优越性 | 第9-10页 |
| ·课题研究的内容、意义和方法 | 第10-13页 |
| 第二章 钻挖系统简介 | 第13-20页 |
| ·旋挖钻机钻挖系统的组成与工作原理 | 第13-15页 |
| ·合理选择钻具和钻杆 | 第15-18页 |
| ·旋挖钻机使用时应注意的事项 | 第18-20页 |
| 第三章 系统动力学方程计算分析 | 第20-37页 |
| ·建立动力学方程的理论基础 | 第20-27页 |
| ·旋挖钻机钻挖系统模型的建立 | 第27-30页 |
| ·五种工况的确定 | 第30-31页 |
| ·典型工况时系统动力学分析 | 第31-37页 |
| 第四章 钻挖系统的ADAMS 仿真分析 | 第37-56页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第37-40页 |
| ·旋挖钻机钻挖系统的ADAMS 仿真模型建立 | 第40-46页 |
| ·钻挖系统横向振动仿真分析 | 第46-56页 |
| 第五章 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 摘要 | 第62-64页 |
| Abstract | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 导师及作者简介 | 第68页 |