| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-18页 |
| ·鲁棒控制理论的发展概况 | 第7-11页 |
| ·不确定性时滞系统的鲁棒控制研究概况 | 第11-14页 |
| ·非线性时滞系统的鲁棒控制研究概况 | 第14-16页 |
| ·准非线性时滞系统的研究现状 | 第15页 |
| ·纯非线性时滞系统的研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-33页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第18-22页 |
| ·李雅普诺夫意义下稳定性的基本概念 | 第18-20页 |
| ·Lyapunov第二方法的主要定理 | 第20-22页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)的相关问题 | 第22-25页 |
| ·线性矩阵不等式表示方法 | 第22-23页 |
| ·控制约束的线性矩阵不等式表示方法 | 第23-24页 |
| ·LMI在控制系统中的几个典型问题 | 第24-25页 |
| ·Takagi—Sugeno模糊模型及相关稳定性定理 | 第25-30页 |
| ·系统的Takagi-Sugeno模糊模型 | 第25-27页 |
| ·基于T-S模型模糊系统的稳定判据 | 第27-30页 |
| ·常见的数学引理及公式 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于T-S动态模糊模型的模糊系统稳定性研究 | 第33-49页 |
| ·Takagi—Sugeno动态模糊模型 | 第33-36页 |
| ·离散系统T-S动态模糊状态模型 | 第33-35页 |
| ·连续系统T-S动态模糊状态模型 | 第35-36页 |
| ·基于PDC方法的T-S动态模型模糊系统稳定判据 | 第36-40页 |
| ·T-S动态模型连续模糊系统的稳定判据 | 第36-38页 |
| ·T-S动态模型离散模糊系统的稳定判据 | 第38-40页 |
| ·基于CDF方法的T-S动态模型连续模糊系统稳定性研究 | 第40-46页 |
| ·一种基于T-S动态模型离散模糊系统稳定性研究 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 不确定时滞非线性系统的鲁棒稳定性研究 | 第49-69页 |
| ·不确定非线性系统的鲁棒稳定性研究 | 第49-59页 |
| ·不确定连续模糊非线性系统的鲁棒稳定性研究 | 第49-55页 |
| ·不确定离散模糊非线性系统的鲁棒稳定性研究 | 第55-59页 |
| ·时滞非线性系统的鲁棒稳定性研究 | 第59-64页 |
| ·一类不确定时滞非线性系统的鲁棒稳定性研究 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74页 |
