数字鉴相式激光测距系统几个关键问题的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·激光测距技术的发展 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 激光测距技术 | 第14-34页 |
| ·脉冲式激光测距 | 第14-20页 |
| ·脉冲式激光测距原理 | 第14-17页 |
| ·时刻鉴别方法 | 第17-18页 |
| ·时间间隔测量方法 | 第18-20页 |
| ·相位式激光测距 | 第20-24页 |
| ·相位式激光测距原理 | 第20-21页 |
| ·光尺的选择 | 第21-22页 |
| ·差频测量 | 第22-24页 |
| ·脉冲-相位式激光测距 | 第24-28页 |
| ·调制法 | 第24-25页 |
| ·谐波法 | 第25-28页 |
| ·微位移激光测量 | 第28-33页 |
| ·三角法激光测距 | 第28-30页 |
| ·干涉法激光测距 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 相位检测技术 | 第34-45页 |
| ·模拟鉴相器 | 第34-40页 |
| ·乘积型鉴相器 | 第34-38页 |
| ·叠加型鉴相器 | 第38-40页 |
| ·数字鉴相器 | 第40-44页 |
| ·自动数字鉴相法 | 第40-41页 |
| ·平衡式移相-鉴相法 | 第41-42页 |
| ·基于数字互相关的鉴相法 | 第42-44页 |
| ·基于FFT的数字鉴相法 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 硬件平台的设计 | 第45-76页 |
| ·激光调制模块 | 第45-55页 |
| ·直接数字频率合成技术 | 第45-49页 |
| ·激光调制原理 | 第49-51页 |
| ·激光调制模块的硬件实现 | 第51-55页 |
| ·激光接收模块 | 第55-64页 |
| ·雪崩光电二极管(APD) | 第55-61页 |
| ·APD接收电路的硬件实现 | 第61-64页 |
| ·混频模块 | 第64-68页 |
| ·混频原理 | 第64-65页 |
| ·混频电路的硬件实现 | 第65-68页 |
| ·数字采集和鉴相模块的硬件实现 | 第68-72页 |
| ·硬件电路的性能分析 | 第72-75页 |
| ·APD接收电路的性能分析 | 第72-73页 |
| ·混频电路的性能分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 基于FFT数字鉴相的软件设计 | 第76-85页 |
| ·FFT运算原理 | 第76-78页 |
| ·基于DSP的FFT鉴相的实现 | 第78-80页 |
| ·数字鉴相的实验分析 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 研究生履历 | 第92页 |
