环板式针摆行星传动动态特性分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题的学术背景和意义 | 第8-9页 |
| ·环板式针摆行星减速器的发展历史与现状 | 第9-11页 |
| ·传统行星针摆传动 | 第9-10页 |
| ·渐开线环板式行星齿轮传动 | 第10-11页 |
| ·环板式针摆行星传动 | 第11页 |
| ·四环板针摆行星传动的基本结构及原理 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13页 |
| 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 四环板针摆行星传动模态分析 | 第14-40页 |
| ·有限元分析基础 | 第14-17页 |
| ·有限元分析的理论基础 | 第14页 |
| ·ANSYS基本知识 | 第14-15页 |
| ·有限元分析的一般步骤 | 第15-16页 |
| ·零件固有频率计算 | 第16-17页 |
| ·模态分析简介 | 第17-19页 |
| ·模态分析的现状及发展趋势 | 第17-18页 |
| ·模态分析的过程和步骤 | 第18-19页 |
| ·四环板针摆行星传动箱体模态分析 | 第19-21页 |
| ·箱体有限元模型的建立 | 第19页 |
| ·网格划分和约束条件 | 第19-20页 |
| ·箱体有限元分析结果 | 第20-21页 |
| ·四环板针摆行星传动环板模态分析 | 第21-22页 |
| ·环板的有限元模型 | 第21页 |
| ·环板的约束条件 | 第21页 |
| ·环板的有限元分析结果 | 第21-22页 |
| ·四环板针摆行星传动输入轴模态分析 | 第22-24页 |
| ·输入轴的有限元模型 | 第22-23页 |
| ·输入轴的约束条件 | 第23页 |
| ·输入轴的有限元分析结果 | 第23-24页 |
| ·四环板针摆行星传动输出轴模态分析 | 第24-26页 |
| ·输出轴的有限元模型 | 第24-25页 |
| ·输出轴的约束条件 | 第25页 |
| ·输出轴的有限元分析结果 | 第25-26页 |
| ·四环板针摆行星传动输入轴系模态分析 | 第26-31页 |
| ·输入轴系有限元模态分析 | 第26-27页 |
| ·用传递矩阵法计算输入轴系的固有频率 | 第27-31页 |
| ·四环板针摆行星传动传动系统模态分析 | 第31-32页 |
| ·传动系统的有限元模型 | 第31页 |
| ·传动系统的约束条件 | 第31页 |
| ·传动系统的有限元分析结果 | 第31-32页 |
| ·四环板针摆行星传动振动试验结果分析 | 第32-39页 |
| ·实验设备及测点布置 | 第32-33页 |
| ·实验测试工况及情况说明 | 第33-34页 |
| ·实验结果分析 | 第34-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 四环板针摆行星传动的刚度计算 | 第40-46页 |
| ·理想标准齿形无隙啮合受力分析 | 第40-41页 |
| ·修形齿廓有隙啮合受力分析 | 第41-43页 |
| ·传统的有隙啮合受力分析方法 | 第41-42页 |
| ·新的有隙啮合受力分析方法 | 第42-43页 |
| ·摆线针轮啮合刚度计算 | 第43页 |
| ·程序框图及刚度计算结果 | 第43-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 四环板针摆行星传动动态啮合性能分析 | 第46-62页 |
| ·概述 | 第46-47页 |
| ·有限元模型中接触的相关问题 | 第47-51页 |
| ·有限元方法的接触问题 | 第47-49页 |
| ·LS-DYNA中接触方式的确定 | 第49页 |
| ·LS-DYNA中接触算法 | 第49-51页 |
| ·几何模型的建立 | 第51-52页 |
| ·摆线针轮传动系统动态啮合性能分析 | 第52-60页 |
| ·摆线针轮传动的振动机理 | 第52-53页 |
| ·摆线针轮有限元接触分析 | 第53-59页 |
| ·摆线针轮啮合刚度计算 | 第59-60页 |
| ·结果分析 | 第60页 |
| 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录A 主要符号表 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
