| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9-11页 |
| ·井下柔性多体钻柱系统动力学分析研究现状 | 第11-16页 |
| ·钻柱系统动力学研究存在的问题 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 多体系统动力学和浑沌动力学相互融合的方法和原理 | 第18-30页 |
| ·柔性多体系统动力学 | 第18-23页 |
| ·柔体动能 | 第18-19页 |
| ·柔性多体系统中的广义力 | 第19-21页 |
| ·柔性多体系统的运动约束方程 | 第21-22页 |
| ·柔性多体系统控制方程 | 第22-23页 |
| ·柔性多体系统动力学和浑沌动力学相互融合的方法和原理 | 第23-26页 |
| ·柔性多体动力学理论在强非线性固液耦合柔性多体钻柱系统中的应用 | 第26-27页 |
| ·钻杆柱二重非线性动力学分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 柔性多体钻柱系统固液耦合横扭振动动力学分析 | 第30-53页 |
| ·柔性多体钻柱系统横扭振动动力学理论分析 | 第30-40页 |
| ·基本假设 | 第30页 |
| ·局部坐标系中空间钻杆柱单元与间隙元分析 | 第30-39页 |
| ·钻柱系统横扭耦合振动动力学矩阵方程 | 第39-40页 |
| ·钻杆柱内、外钻井液动力学特性理论分析 | 第40-48页 |
| ·钻井液特性概述 | 第40-41页 |
| ·内、外钻井液流体对钻杆柱的作用力 | 第41-45页 |
| ·钻井液流体动力学基本方程 | 第45-48页 |
| ·井下柔性多体钻柱系统固液耦合动力学理论分析 | 第48-52页 |
| ·不考虑耦合面上有阻尼时固液耦合系统有限元分析的（ui ，p）格式 | 第48-50页 |
| ·考虑固液耦合界面上有阻尼时柔性多体钻柱系统固液耦合动力学方程 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 柔性多体钻柱系统横、扭耦合振动分析 | 第53-72页 |
| ·柔性多体钻柱系统的特征方程 | 第53页 |
| ·柔性多体钻柱系统的临界转速 | 第53-55页 |
| ·柔性多体钻柱系统固液耦合振动分析的基本假设、力学模型及模型参数 | 第55-56页 |
| ·柔性多体钻柱系统固液耦合横向振动固有频率分析 | 第56-64页 |
| ·参数化有限元模型求解及后处理 | 第56页 |
| ·钻井液对钻杆柱各阶横向振动固有频率的影响 | 第56-57页 |
| ·钻铤长度对钻杆柱各阶横向振动固有频率的影响 | 第57-58页 |
| ·钻柱长度对钻杆柱各阶横向振动固有频率的影响 | 第58-59页 |
| ·固定井深下钻铤长度对钻杆柱各阶横向振动固有频率的影响 | 第59-60页 |
| ·钻杆柱各阶横向振动固有振型分析 | 第60-64页 |
| ·柔性多体钻柱系统固液耦合扭转振动固有频率分析 | 第64-71页 |
| ·钻井液对钻杆柱各阶扭转振动固有频率的影响 | 第64-65页 |
| ·钻铤长度对钻杆柱各阶扭转振动固有频率的影响 | 第65-66页 |
| ·钻柱长度对钻杆柱各阶扭转振动固有频率的影响 | 第66-67页 |
| ·固定井深下钻铤长度对钻杆柱各阶扭转振动固有频率的影响 | 第67-68页 |
| ·钻杆柱各阶扭转振动固有振型分析 | 第68-71页 |
| ·柔性多体钻柱系统固液耦合振动固有频率分析小结 | 第71-72页 |
| 第五章 基于ANSYS软件的井下柔性多体钻柱系统横耦合振动瞬态动力学分析 | 第72-88页 |
| ·有限元模型的建立 | 第72-74页 |
| ·基本假设、载荷以及边界条件 | 第72-73页 |
| ·参数化有限元建模 | 第73-74页 |
| ·井下柔性多体钻柱系统横、扭耦合瞬态动力学特性分析 | 第74-87页 |
| ·考虑井筒内钻井液影响时钻柱系统横、扭耦合瞬态动力学仿真分析结果 | 第75-81页 |
| ·不考虑井筒内钻井液影响时钻柱系统横、扭耦合瞬态动力学仿真分析结果 | 第81-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论与展望 | 第88-91页 |
| 1. 结论 | 第88-89页 |
| 2. 展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
