| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 第一章 引言 | 第5-11页 |
| ·课题的研究背景及其意义 | 第5-6页 |
| ·问题描述 | 第6-7页 |
| ·国内外研究动态 | 第7-9页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 层次包围盒的方法 | 第11-21页 |
| ·几种层次包围盒简介 | 第11-14页 |
| ·层次包围盒树的构造 | 第14-15页 |
| ·层次包围盒及基本元素的相交测试 | 第15-19页 |
| ·层次包围盒树的更新 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于OBB与AABB的混合包围盒碰撞检测算法 | 第21-30页 |
| ·混合包围盒碰撞检测算法的提出 | 第21页 |
| ·混合包围盒方法的层次包围盒树构造 | 第21-22页 |
| ·混合包围盒算法的层次包围盒树更新 | 第22-24页 |
| ·包围盒间的碰撞检测 | 第24-26页 |
| ·自相交测试 | 第26-27页 |
| ·碰撞检测的流程 | 第27-28页 |
| ·碰撞检测算法评价标准 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 混合包围盒碰撞检测算法在虚拟手术中的应用 | 第30-40页 |
| ·具备切割与力反馈交互功能的手术仿真系统简介 | 第30-31页 |
| ·混合包围盒算法的应用 | 第31-35页 |
| ·特定的相交测试 | 第35-38页 |
| ·基于空间一致性的碰撞检测算法 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 仿真结果与分析 | 第40-47页 |
| ·仿真效果 | 第40-45页 |
| ·结果分析 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·总结 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |