基于DSP的加速度计温度模型辨识与补偿方法研究
| 摘 要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外加速度计发展历史及研究现状 | 第9-10页 |
| ·DSP在惯性导航系统中的应用 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要的研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-14页 |
| 第二章 加速度计的工作原理和发展趋势 | 第14-20页 |
| ·加速度计工作原理 | 第14-15页 |
| ·加速度计的分类与应用 | 第15-18页 |
| ·惯性导航与制导 | 第16页 |
| ·汽车安全装置 | 第16-17页 |
| ·探矿测震 | 第17页 |
| ·机器人状态控制 | 第17页 |
| ·在其他方面的应用 | 第17-18页 |
| ·加速度计的发展方向 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 加速度计温度误差补偿方法研究 | 第20-28页 |
| ·加速度计温度误差的影响 | 第20页 |
| ·加速度计温度误差产生的原因 | 第20-21页 |
| ·减少加速度计温度误差的方法研究 | 第21-26页 |
| ·改进加速度计的热设计 | 第21-22页 |
| ·进行加速度计温度补偿结构的设计 | 第22-23页 |
| ·增加改善测试环境和工作环境温度的硬件措施 | 第23-24页 |
| ·加速度计静、动态温度模型辨识 | 第24-25页 |
| ·改变生产工艺 | 第25-26页 |
| ·温度补偿的发展展望 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第四章 加速度温度补偿系统的设计与实现 | 第28-44页 |
| ·温度补偿系统的硬件设计 | 第28-31页 |
| ·数据采集模块 | 第28-29页 |
| ·温度控制模块 | 第29-30页 |
| ·温度补偿模块和其他模块 | 第30-31页 |
| ·DSP芯片介绍 | 第31-34页 |
| ·TM5320F240 的介绍 | 第31-32页 |
| ·DSP软件设计流程 | 第32页 |
| ·Q格式 | 第32-34页 |
| ·加速度计补偿系统的软件设计 | 第34-43页 |
| ·系统整体软件设计 | 第34-35页 |
| ·数据采集模块 | 第35-38页 |
| ·温度控制模块 | 第38-41页 |
| ·温度补偿模块 | 第41-42页 |
| ·串口通信模块 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 加速度计静态温度模型辨识 | 第44-60页 |
| ·重力场1G静态翻滚试验 | 第44-46页 |
| ·试验的基本方法 | 第44-45页 |
| ·寻找加速度计的机械零位 | 第45-46页 |
| ·加速度计的1g静态翻滚实验 | 第46页 |
| ·加速度计静态温度模型的辨识算法 | 第46-48页 |
| ·系统辨识在惯性系统中的应用 | 第46-47页 |
| ·最小二乘法理论 | 第47-48页 |
| ·插值理论 | 第48-53页 |
| ·插值理论概述 | 第48-49页 |
| ·插值和拟合的区别 | 第49-50页 |
| ·三次样条插值函数 | 第50-51页 |
| ·三次样条插值函数的求法 | 第51-53页 |
| ·加速度计静态温度模型辨识算法 | 第53-54页 |
| ·加速度计模型辨识结果 | 第54-57页 |
| ·加速度计的温度补偿效果 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-60页 |
| 第六章 提高数据采集精度的措施 | 第60-66页 |
| ·提高数据采集精度的硬件措施 | 第60-62页 |
| ·选择温度效应低的电阻 | 第60页 |
| ·选择合适的参考电压 | 第60-61页 |
| ·降低噪声和电磁干扰 | 第61页 |
| ·提高印刷电路板的设计 | 第61-62页 |
| ·提高数据采集精度的软件措施 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 研究成果 | 第72页 |
