小型无人机鲁棒飞行控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·无人机概述 | 第7-9页 |
| ·无人机的发展历史 | 第7-8页 |
| ·无人机的特点及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·飞行控制系统发展概述 | 第9-11页 |
| ·模型不确定性与鲁棒控制理论研究的进展 | 第11-12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 鲁棒控制基础与飞行控制系统建模 | 第13-27页 |
| ·模型不确定性描述 | 第13-15页 |
| ·可参数化不确定模型 | 第13-14页 |
| ·非参数化不确定性 | 第14-15页 |
| ·线性不确定系统及鲁棒稳定性 | 第15-18页 |
| ·线性不确定系统模型的类型 | 第15-16页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第16-18页 |
| ·飞行动力学建模 | 第18-23页 |
| ·假设条件 | 第18-19页 |
| ·坐标系 | 第19-20页 |
| ·飞机的运动及控制参数 | 第20-21页 |
| ·飞机运动的线性化方程 | 第21-23页 |
| ·飞行控制系统设计规范 | 第23-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 多目标H_2/H_∞鲁棒飞行控制研究 | 第27-39页 |
| ·二次型最优控制 | 第27-31页 |
| ·二次型最优控制的基本问题 | 第27-29页 |
| ·标准H_2控制 | 第29-31页 |
| ·标准H_∞控制 | 第31-33页 |
| ·多目标H_2/H_∞鲁棒飞行控制器设计 | 第33-37页 |
| ·多目标H_2/H_∞控制问题 | 第33-34页 |
| ·飞行控制系统中的多目标H_2/H_∞控制器设计 | 第34-35页 |
| ·仿真分析及结论 | 第35-37页 |
| 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 混合PID/H_∞飞行控制系统研究 | 第39-55页 |
| ·混合PID/H_∞鲁棒飞行控制的研究目的和意义 | 第39-40页 |
| ·参数不确定系统二次稳定H_∞鲁棒最小能量控制 | 第40-44页 |
| ·混合PID/H_∞鲁棒最小能量飞行控制系统设计 | 第44-47页 |
| ·区间模型参数不确定性描述 | 第44-46页 |
| ·混合PID/H_∞鲁棒飞行控制系统方案设计 | 第46-47页 |
| ·无人机飞行控制仿真 | 第47-51页 |
| ·混合PID/H_∞鲁棒飞行控制器设计 | 第47-48页 |
| ·仿真分析及结论 | 第48-51页 |
| ·扩展问题的研究 | 第51-53页 |
| 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 论文工作总结与研究展望 | 第55-57页 |
| ·工作总结与收获 | 第55-56页 |
| ·研究展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
