| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-41页 |
| ·传统液压调速技术简介 | 第13-16页 |
| ·节流调速 | 第13-14页 |
| ·容积调速 | 第14-16页 |
| ·电液变转速技术概述 | 第16-31页 |
| ·交流电机调速技术发展简介 | 第16-20页 |
| ·电液变转速技术发展的背景 | 第20-21页 |
| ·电液变转速技术的发展历史 | 第21-29页 |
| ·电液变转速技术的特点 | 第29页 |
| ·电液变转速技术的局限 | 第29-31页 |
| ·蓄能器在液压系统中的应用概述 | 第31-33页 |
| ·自动控制理论的发展 | 第33-37页 |
| ·模糊控制 | 第35页 |
| ·神经网络控制 | 第35-36页 |
| ·遗传算法 | 第36-37页 |
| ·本课题研究概述 | 第37-39页 |
| ·课题的意义 | 第37-38页 |
| ·课题的研究目标 | 第38-39页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第2章 基于能量调节的电液变转速控制系统的原理及设计 | 第41-49页 |
| ·电液变转速控制系统的局限性分析 | 第41-44页 |
| ·基于能量调节的电液变转速控制系统设计思想 | 第44页 |
| ·能量调节器的设计 | 第44-46页 |
| ·系统的结构与工作过程 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 能量调节器的建模与分析 | 第49-69页 |
| ·蓄能器的工作特性研究 | 第49-50页 |
| ·能量调节器的数学模型 | 第50-54页 |
| ·蓄能器的绝热模型 | 第51页 |
| ·比例节流阀的数学模型 | 第51-53页 |
| ·溢流阀的数学模型 | 第53-54页 |
| ·容腔及管路的流量连续性方程 | 第54页 |
| ·能量调节器总数学模型 | 第54页 |
| ·能量调节器的静态性能分析 | 第54-56页 |
| ·能量调节器的动态性能分析 | 第56-59页 |
| ·能量调节器的仿真分析 | 第59-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 主系统的建模与仿真分析 | 第69-91页 |
| ·主系统的数学模型建立 | 第69-79页 |
| ·变频器—电动机模型 | 第70页 |
| ·电动机—泵模型 | 第70-71页 |
| ·溢流阀方程 | 第71-72页 |
| ·液压缸V_1腔流量连续方程 | 第72页 |
| ·电液比例方向阀的数学模型 | 第72-75页 |
| ·液压缸V_2腔流量连续方程 | 第75-76页 |
| ·液压缸V_3腔流量连续方程 | 第76-77页 |
| ·液压缸的力平衡方程 | 第77页 |
| ·系统仿真模块图的建立 | 第77-79页 |
| ·主系统的仿真分析 | 第79-85页 |
| ·节流调速系统仿真 | 第79-83页 |
| ·节流—变转速复合控制系统仿真 | 第83-85页 |
| ·系统模型的线性化及控制性能分析 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 面向能量调节的控制策略研究 | 第91-125页 |
| ·总体控制方案 | 第91-92页 |
| ·面向能量调节的控制策略 | 第92-94页 |
| ·能量分析单元的设计 | 第94-100页 |
| ·能量分析单元的功能原理 | 第94-95页 |
| ·神经网络技术的应用 | 第95-100页 |
| ·系统控制器的设计 | 第100-103页 |
| ·系统的控制性能仿真 | 第103-115页 |
| ·阶跃响应仿真 | 第104-105页 |
| ·方波信号响应仿真 | 第105-109页 |
| ·正弦信号响应仿真 | 第109-112页 |
| ·系统带负载能力仿真 | 第112-115页 |
| ·蓄能器选型对系统的影响 | 第115-121页 |
| ·蓄能器的选型原则 | 第115-117页 |
| ·蓄能器容量的影响仿真 | 第117-119页 |
| ·蓄能器预充压力的影响仿真 | 第119-121页 |
| ·变频器—电动机参数变化对系统的影响 | 第121-123页 |
| ·本章小结 | 第123-125页 |
| 第6章 系统的实验研究 | 第125-145页 |
| ·试验台的设计 | 第125-135页 |
| ·液压回路的设计 | 第125-128页 |
| ·电气系统的设计 | 第128-131页 |
| ·系统软件设计 | 第131-135页 |
| ·实验研究 | 第135-144页 |
| ·方波实验 | 第135-139页 |
| ·正弦扫频实验 | 第139-142页 |
| ·变频器加减速参数对系统的影响 | 第142-144页 |
| ·本章小结 | 第144-145页 |
| 第7章 速度控制系统研究 | 第145-153页 |
| ·系统的控制策略 | 第145-147页 |
| ·系统的仿真分析 | 第147-149页 |
| ·系统的实验研究 | 第149-151页 |
| ·本章小结 | 第151-153页 |
| 第8章 总结与展望 | 第153-157页 |
| ·论文总结 | 第153-154页 |
| ·工作展望 | 第154-157页 |
| 参考文献 | 第157-167页 |
| 附录1 论文数学符号说明 | 第167-171页 |
| 附录2 攻读博士学位期间获得的成果及荣誉 | 第171-173页 |
| 致谢 | 第173-174页 |