| 声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第9-11页 |
| ·嵌入式Linux | 第11-14页 |
| ·嵌入式Linux介绍 | 第11-13页 |
| ·嵌入式Linux面临的挑战 | 第13-14页 |
| ·项目背景、研究意义及主要工作 | 第14-15页 |
| ·本文的组织 | 第15-16页 |
| 第二章 COMIP开发平台系统硬件电路设计 | 第16-31页 |
| ·COMIP芯片介绍 | 第16-20页 |
| ·COMIP芯片结构 | 第16页 |
| ·功能特点 | 第16-18页 |
| ·地址映射 | 第18-20页 |
| ·开发平台硬件设计 | 第20-30页 |
| ·COMIP开发平台设计思想及难点问题 | 第20-22页 |
| ·COMIP处理器模块功能描述及实现方法 | 第22页 |
| ·电源模块功能描述及实现方法 | 第22页 |
| ·地址译码模块功能描述及实现方法 | 第22-23页 |
| ·LCD模块功能描述及实现方法 | 第23-24页 |
| ·USB模块功能描述及实现方法 | 第24页 |
| ·以太网模块功能描述及实现方法 | 第24-25页 |
| ·IrDA模块功能描述及实现方法 | 第25-26页 |
| ·TV模块功能描述及实现方法 | 第26页 |
| ·键盘模块功能描述及实现方法 | 第26页 |
| ·SIM卡模块功能描述及实现方法 | 第26-27页 |
| ·MEMORY模块功能描述及实现方法 | 第27页 |
| ·开机及复位模块功能描述及实现方法 | 第27页 |
| ·FPGA模块功能描述及实现方法 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 μClinux操作系统在COMIP开发平台上的移植 | 第31-44页 |
| ·μClinux操作系统 | 第31-32页 |
| ·选择μClinux作为COMIP开发平台操作系统的目的 | 第31-32页 |
| ·在μClinux移植及设计过程中的重点和难点问题 | 第32页 |
| ·Bootloader的设计 | 第32-38页 |
| ·Bootloader的操作模式(Operation Mode) | 第33-34页 |
| ·Bootloader的启动及初始化 | 第34-37页 |
| ·命令控制台 | 第37-38页 |
| ·μClinux操作系统的移植 | 第38-43页 |
| ·交叉编译环境建立 | 第38-40页 |
| ·内核配置与修改 | 第40-42页 |
| ·uClinux编译、固化及执行 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于μClinux内核实时性问题的研究 | 第44-67页 |
| ·μClinux内核实时性问题的提出及要求 | 第44-45页 |
| ·功能要求 | 第44-45页 |
| ·性能要求 | 第45页 |
| ·属性要求 | 第45页 |
| ·设计思路 | 第45-47页 |
| ·基于优先级的任务调度实现 | 第47-51页 |
| ·任务优先级 | 第47页 |
| ·优先级位图算法 | 第47-50页 |
| ·任务调度 | 第50-51页 |
| ·可抢占内核 | 第51-52页 |
| ·强实时线程管理 | 第52-61页 |
| ·强实时线程模块主要思想 | 第52-55页 |
| ·强实时线程模块初始化 | 第55页 |
| ·线程创建 | 第55-57页 |
| ·线程中止 | 第57-58页 |
| ·线程运行控制 | 第58-60页 |
| ·线程管理退出 | 第60-61页 |
| ·信号量管理子模块 | 第61-66页 |
| ·主要思想 | 第61页 |
| ·B信号量 | 第61-62页 |
| ·C信号量 | 第62-63页 |
| ·优先级继承协议PIP | 第63-65页 |
| ·M信号量 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第五章 μClinux强实时内核测试 | 第67-73页 |
| ·测试环境 | 第67页 |
| ·硬件环境 | 第67页 |
| ·软件环境 | 第67页 |
| ·测试内容与方法 | 第67-70页 |
| ·KTH线程的创建与删除测试 | 第67-68页 |
| ·等待线程结束测试 | 第68页 |
| ·动态改变线程的优先级 | 第68-69页 |
| ·杀死所有 KTH线程 | 第69页 |
| ·信号量相关操作测试 | 第69页 |
| ·挂起线程(SUSPEND)的时间 | 第69-70页 |
| ·测试恢复运行线程(RESUME)的时间 | 第70页 |
| ·测试释放信号量的时间(信号量等待队列不为空) | 第70页 |
| ·测试极限个线程运行中防止优先级反转的表现 | 第70页 |
| ·主要性能测试结果 | 第70-72页 |
| ·任务创建时间 | 第70-71页 |
| ·挂起就绪进程时间 | 第71页 |
| ·恢复挂起进程时间 | 第71页 |
| ·释放信号量时间 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·成果与总结 | 第73页 |
| ·不足与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
| 文中使用的缩略语 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |
