| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·课题来源及意义 | 第10-11页 |
| ·课题相关技术国内外的发展与现状 | 第11-15页 |
| ·船舶推进方式的发展 | 第11-12页 |
| ·船舶电力推进系统的发展与现状 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制的产生与特点 | 第13-15页 |
| ·系统仿真技术的发展现状 | 第15-16页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 直接转矩控制技术的研究 | 第17-32页 |
| ·空间电压矢量的概念 | 第17-18页 |
| ·直接转矩控制技术的理论基础 | 第18-26页 |
| ·直接转矩控制技术的基本思想 | 第18-19页 |
| ·异步电动机定子坐标系下的数学模型和观测模型 | 第19-22页 |
| ·逆变器的开关状态和电压空间矢量 | 第22-24页 |
| ·电压空间矢量与磁链和转矩的关系 | 第24-26页 |
| ·直接转矩控制系统的基本组成及工作原理 | 第26-31页 |
| ·转矩调节 | 第27-28页 |
| ·磁链调节 | 第28-30页 |
| ·磁链运行区间判断 | 第30页 |
| ·电压开关状态选择 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 全速度范围内圆形和六边形磁链相结合的直接转矩控制系统 | 第32-50页 |
| ·直接转矩控制系统各仿真模型 | 第32-42页 |
| ·磁链和转矩观测仿真模型 | 第34-35页 |
| ·磁链调节器仿真模型 | 第35-36页 |
| ·磁链变换和磁链运行区间判断仿真模型 | 第36页 |
| ·速度调节器仿真模型 | 第36-37页 |
| ·转矩调节器仿真模型 | 第37页 |
| ·电压、电流变换仿真模型 | 第37-39页 |
| ·磁链运行区间的判断 | 第39-40页 |
| ·开关状态选择单元仿真模型 | 第40-41页 |
| ·其它仿真模型 | 第41-42页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真结果及分析 | 第42-49页 |
| ·速度给定常量1200r/min时的仿真曲线 | 第43-46页 |
| ·速度给定阶跃输入时的仿真曲线 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 全速度范围内圆形磁链的直接转矩控制系统仿真研究 | 第50-65页 |
| ·全速度范围内圆形磁链的直接转矩控制系统仿真模块 | 第50-56页 |
| ·磁链观测器模型 | 第50-52页 |
| ·-120°工作电压矢量的选择 | 第52-54页 |
| ·零电压的选择 | 第54-55页 |
| ·全速圆形磁链的直接转矩控制系统介绍 | 第55-56页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第56-64页 |
| ·速度给定为常量1200r/mim时的仿真曲线 | 第56-60页 |
| ·速度给定为阶跃输入时的仿真曲线 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 直接转矩控制系统速度估计方法的研究 | 第65-78页 |
| ·电机模型直接计算法 | 第65-68页 |
| ·转子磁场下的电机速度估计 | 第66页 |
| ·定子磁场下的电机转速估计 | 第66-68页 |
| ·模型参考自适应法(MRAS) | 第68-77页 |
| ·模型参考自适应概述 | 第68-70页 |
| ·速度估计模型 | 第70-76页 |
| ·PI自适应参数的整定 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |