高速汽车车道偏离预警系统可行区域感知算法研究
| 第一章 绪论 | 第1-41页 |
| ·课题的提出 | 第9-11页 |
| ·车道偏离预警系统的发展历程 | 第11-12页 |
| ·车道偏离预警系统的研究内容 | 第12-29页 |
| ·视觉感知系统的研究现状 | 第13页 |
| ·车道偏离决策系统的研究现状 | 第13-17页 |
| ·驾驶员模型的研究情况 | 第17-29页 |
| ·车道偏离决策算法驾驶模拟器实验 | 第29-39页 |
| ·驾驶模拟器工作原理 | 第30页 |
| ·驾驶模拟器试验特点 | 第30-31页 |
| ·基于驾驶模拟器的实验方案 | 第31-33页 |
| ·实验结果及分析 | 第33-39页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第39-41页 |
| 第二章 驾驶员最优预瞄加速度模型决策算法的研究 | 第41-63页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·驾驶员最优预瞄加速度决策模型的研究 | 第41-43页 |
| ·稳态预测动态校正假说 | 第41-42页 |
| ·驾驶员最优预瞄加速度决策模型 | 第42-43页 |
| ·车道偏离预警算法基本原理 | 第43-51页 |
| ·车道偏离预警算法的基本原理 | 第44-45页 |
| ·汽车动力学特性的一阶线性模型描述 | 第45-47页 |
| ·基于多边检测的驾驶安全性评价指标 | 第47-51页 |
| ·车道偏离预警算法的基本结构 | 第51-52页 |
| ·驾驶员最优预瞄加速度决策模型 | 第52-55页 |
| ·汽车加速度变化范围确定 | 第53-55页 |
| ·预瞄决策点集的确定 | 第55页 |
| ·汽车横纵向轨迹综合预测算法 | 第55-59页 |
| ·基于多边界检测的驾驶安全性评价指标 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第三章 道路图像预处理算法的改进 | 第63-73页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·道路图像预处理算法整体结构分析 | 第63-64页 |
| ·道路图像预处理算法研究 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-73页 |
| 第四章 高速汽车可行区域视觉感知算法 | 第73-97页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·视觉感知系统整体结构分析 | 第73-75页 |
| ·可行区域视觉感知系统的算法研究 | 第75-96页 |
| ·图像平面内可行区域建立的算法研究 | 第75-88页 |
| ·车体坐标系下可行区域建立的算法研究 | 第88-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 实验结果 | 第97-111页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·摄像头标定试验 | 第97-100页 |
| ·可行区域实验 | 第100-106页 |
| ·车道偏离决策模型的仿真 | 第106-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第六章 全文总结 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 摘 要 | 第121-125页 |
| ABSTRACT | 第125-132页 |
