| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| ·本文研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实技术发展现状 | 第13-15页 |
| ·虚拟现实的概念 | 第13页 |
| ·虚拟现实系统的特征及分类 | 第13-14页 |
| ·虚拟现实系统的构成和软、硬件平台开发 | 第14-15页 |
| ·分布式交互仿真技术的特点及其应用、发展现状 | 第15-21页 |
| ·分布式交互仿真技术的特点 | 第16-17页 |
| ·分布式交互仿真技术的几种实现方案分析 | 第17-21页 |
| ·虚拟样机技术发展现状 | 第21-22页 |
| ·国内外分布式仿真训练系统研究现状 | 第22-24页 |
| ·本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 2 基于HLA大型复杂装备虚拟操作训练系统通用框架研究 | 第26-43页 |
| ·虚拟操作训练系统作业模型和过程模型 | 第26-29页 |
| ·作业模型 | 第26-27页 |
| ·过程模型 | 第27-28页 |
| ·作业模型与过程模型的关系 | 第28-29页 |
| ·单操作手虚拟操作训练系统结构研究 | 第29-35页 |
| ·虚拟操作训练子系统 | 第29-33页 |
| ·视景生成子系统 | 第33-34页 |
| ·辅助子系统 | 第34-35页 |
| ·仿真数据库 | 第35页 |
| ·基于HLA大型复杂装备虚拟操作训练系统研究 | 第35-41页 |
| ·基于HLA虚拟操作训练系统设计方法 | 第36-38页 |
| ·基于HLA虚拟操作训练系统结构 | 第38-41页 |
| ·虚拟操作训练系统实现方法研究 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 大型复杂装备虚拟操作训练系统过程建模技术研究 | 第43-56页 |
| ·操作过程建模需求 | 第43-44页 |
| ·过程模型建模技术的比较分析 | 第44-47页 |
| ·逻辑关系描述 | 第44页 |
| ·对象类型处理 | 第44-45页 |
| ·时间的处理 | 第45页 |
| ·层次化建模 | 第45页 |
| ·数学分析 | 第45页 |
| ·与知识表达的关系 | 第45-46页 |
| ·动态行为的描述能力 | 第46页 |
| ·丰富的工具支持 | 第46页 |
| ·技术的可扩展性 | 第46-47页 |
| ·基于Petri网的操作过程建模技术研究 | 第47-52页 |
| ·基本Petri网介绍 | 第47页 |
| ·操作知识描述网OKDN | 第47-49页 |
| ·OKDN自上至下分析法 | 第49-52页 |
| ·基于OKDN操作过程建模 | 第52-55页 |
| ·基于OKDN资源建模 | 第52-53页 |
| ·基于OKDN虚拟样机建模 | 第53页 |
| ·基于OKDN操作动作建模 | 第53-54页 |
| ·基于OKDN约束条件建模 | 第54页 |
| ·基于OKDN误操作和操作延迟判断与处理建模 | 第54页 |
| ·基于OKDN操作训练过程建模规则 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 虚拟操作训练系统多AGENT体系设计研究 | 第56-73页 |
| ·Agent技术在虚拟操作训练系统中的应用 | 第56-57页 |
| ·ITPA设计 | 第57-59页 |
| ·IPCA设计 | 第59-63页 |
| ·操作——响应模型知识描述和实现 | 第59-60页 |
| ·操作——响应模型中误操作和操作延迟判断 | 第60-63页 |
| ·IVMA设计 | 第63-69页 |
| ·使用空间球控制虚拟人漫游 | 第63-66页 |
| ·使用位置跟踪器实现虚拟手臂状态控制 | 第66-69页 |
| ·ITEA设计 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 虚拟操作训练系统联邦成员仿真流程设计研究 | 第73-90页 |
| ·IIDFA对象模型设计 | 第73-78页 |
| ·HLA对象模型的特点及一般性设计方法 | 第73-74页 |
| ·IIDFA对象模型设计方法 | 第74-76页 |
| ·联邦对象模型的集成与测试 | 第76-78页 |
| ·IIDFA联邦成员间交互模型设计 | 第78-81页 |
| ·联邦成员仿真流程设计 | 第81-88页 |
| ·Vega仿真循环控制机制 | 第81-83页 |
| ·联邦成员执行过程分析 | 第83-84页 |
| ·Vega仿真循环与联邦成员执行过程的集成 | 第84-87页 |
| ·联邦成员仿真流程实现 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 6 基于HLA某型导弹分布式虚拟操作训练系统设计 | 第90-116页 |
| ·任务描述与仿真目标 | 第90-91页 |
| ·仿真系统功能 | 第91页 |
| ·系统实现的主要技术方案 | 第91页 |
| ·系统开发环境 | 第91-94页 |
| ·硬件开发环境 | 第92-93页 |
| ·软件开发环境 | 第93-94页 |
| ·系统设计与实现 | 第94-115页 |
| ·联邦构成 | 第94页 |
| ·虚拟操作训练过程建模 | 第94-101页 |
| ·操作训练虚拟样机设计与实现 | 第101-106页 |
| ·虚拟操作训练系统面向agent设计 | 第106页 |
| ·联邦执行过程实现 | 第106-108页 |
| ·视景生成子系统实现 | 第108-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 7 结论 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表论文和参与的课题 | 第127-128页 |