基于迭代学习控制的振动主动控制技术研究

第一章 绪论	第1-20页
·引言	第10-11页
·振动主动控制技术发展现状	第11-14页
·迭代学习控制技术的研究和发展现状	第14-18页
·本文主要研究工作	第18-20页
第二章 基本迭代学习控制方法	第20-33页
·引言	第20页
·基本算法介绍	第20-23页
·控制律设计	第23-29页
·稳定性分析	第23-26页
·试验建模	第26-29页
·仿真结果与分析	第29-32页
·本章小结	第32-33页
第三章 混合型迭代学习控制方法	第33-41页
·引言	第33页
·控制算法介绍	第33-34页
·收敛性分析	第34-37页
·仿真结果与分析	第37-39页
·本章小结	第39-41页
第四章 振动主动控制系统试验研究	第41-61页
·引言	第41页
·试验系统设计	第41-45页
·主要技术指标和设计要求	第41页
·试验系统搭建	第41-43页
·激振系统	第43页
·信号采集与处理系统	第43-45页
·控制软件设计	第45-47页
·信号处理方法	第47-55页
·FFT 程序实现过程	第47-49页
·滤波器设计过程	第49-53页
·滤波器有效性的试验验证	第53-55页
·试验结果	第55-59页
·本章小结	第59-61页
第五章 总结与展望	第61-63页
·本文的主要工作和贡献	第61页
·今后工作展望	第61-63页
参考文献	第63-66页
致谢	第66-67页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第67页