| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·主动型磁悬浮轴承概述 | 第8页 |
| ·磁悬浮轴承的特点和分类 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-10页 |
| ·主动型磁悬浮轴承的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·论文工作的提出 | 第11页 |
| ·论文内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 主动型磁悬浮轴承工作原理及数学模型 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·主动型磁悬浮轴承的结构分析及工作原理 | 第13-14页 |
| ·单自由度磁轴承系统的数学模型 | 第14-18页 |
| ·径向四自由度磁轴承系统的数学模型 | 第18-23页 |
| ·径向四自由度磁轴承系统的结构 | 第18-19页 |
| ·径向四自由度磁轴承的状态方程 | 第19-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 主动型磁悬浮轴承系统各部件的设计 | 第24-37页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·间隙检测传感器 | 第24-31页 |
| ·间隙检测原理 | 第24-26页 |
| ·间隙检测传感器设计 | 第26-31页 |
| ·控制器设计 | 第31-34页 |
| ·模拟控制器 | 第31-32页 |
| ·数字控制器 | 第32-33页 |
| ·模拟控制器与数字控制器比较 | 第33-34页 |
| ·功率放大器 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于模拟控制器的主动型磁悬浮轴承系统的设计与实验分析研究 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·模拟PID控制器 | 第37-38页 |
| ·模拟PID控制器硬件设计 | 第38-41页 |
| ·实验分析研究 | 第41-49页 |
| 第五章 主动型磁悬浮轴承DSP数字控制系统的设计与实验研究 | 第49-80页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·数字实时控制系统简介 | 第49-50页 |
| ·TMS320LF2407型DSP微处理器 | 第50-62页 |
| ·TMS320LF2407功能特点 | 第50-52页 |
| ·事件管理器(EV) | 第52-54页 |
| ·PWM波形发生模块 | 第54-58页 |
| ·采样保持和AD转换模块(ADC) | 第58-62页 |
| ·基于TMS320LF2407主动型磁悬浮轴承数字控制系统的硬件设计 | 第62-65页 |
| ·TMS320LF2407应用开发板的功能概况 | 第62-63页 |
| ·主动型磁悬浮轴承数字控制系统的硬件结构 | 第63-65页 |
| ·基于TMS320LF2407主动型磁悬浮轴承数字控制系统的软件设计 | 第65-71页 |
| ·集成开发环境CCS2.2简介 | 第65-66页 |
| ·系统软件设计和程序分析(C语言编写) | 第66-71页 |
| ·变参数PID控制器的应用研究 | 第71-77页 |
| ·变参数PID控制器的设计 | 第71-73页 |
| ·变参数PID控制器的系统仿真 | 第73-77页 |
| ·主动型磁悬浮轴承DSP数字控制系统的硬件调试与实验研究 | 第77-79页 |
| ·软硬件调试 | 第77页 |
| ·实验结果分析 | 第77-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第六章 滑模变结构控制在主动型磁悬浮轴承中的应用探讨与仿真研究 | 第80-91页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第80-81页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第81-83页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第83-85页 |
| ·滑模变结构控制器的仿真 | 第85-88页 |
| ·不同控制方法仿真结果分析 | 第88-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·总结 | 第91-92页 |
| ·展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 硕士期间发表论文与参加科研项目 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 中文详细摘要 | 第98-100页 |
