嵌入式实时操作系统-MKRTOS的实现与调度策略设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·实时操作系统 | 第10-16页 |
| ·实时操作系统的概念 | 第10-11页 |
| ·实时操作系统的特点 | 第11-13页 |
| ·中断和时钟中断 | 第13-14页 |
| ·进程的调度和进程的数据结构 | 第14-16页 |
| ·背景和意义 | 第16页 |
| ·国内外相关研究进展 | 第16-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 实时操作系统的设计 | 第18-23页 |
| ·实时操作系统的设计问题 | 第18页 |
| ·实时系统的开发方法 | 第18-19页 |
| ·实时系统开发过程的特点 | 第19页 |
| ·现有操作系统的体系结构 | 第19-20页 |
| ·单体结构 | 第19页 |
| ·分层结构 | 第19-20页 |
| ·微内核 | 第20页 |
| ·MKRTOS体系结构 | 第20-21页 |
| ·结构化设计方法和面向对象方法 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第3章 MKRTOS操作系统设计与实现 | 第23-36页 |
| ·内核结构 | 第23-32页 |
| ·临界区处理 | 第23-25页 |
| ·任务 | 第25页 |
| ·任务状态 | 第25-27页 |
| ·任务控制块 | 第27-29页 |
| ·任务调度 | 第29-30页 |
| ·任务级的任务切换 | 第30-32页 |
| ·任务管理 | 第32-35页 |
| ·建立任务 | 第32-33页 |
| ·任务堆栈 | 第33页 |
| ·删除任务 | 第33-34页 |
| ·改变任务的优行级 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 调度设计 | 第36-58页 |
| ·嵌入式实时调度 | 第36-38页 |
| ·任务及其特性 | 第36页 |
| ·任务间的相关性 | 第36-37页 |
| ·嵌入式实时调度算法的分类 | 第37-38页 |
| ·实时调度算法的性能评估标准 | 第38页 |
| ·实时调度策略 | 第38-48页 |
| ·实时周期任务的调度算法 | 第38页 |
| ·动态优先级实时调度算法 | 第38-39页 |
| ·固定优先级实时调度算法 | 第39-41页 |
| ·实时非周期任务的调度算法 | 第41-44页 |
| ·MKRTOS实时周期任务调度算法实现 | 第44-48页 |
| ·MKRTOS实时非周期任务调度算法实现 | 第48页 |
| ·基于优先级的多调度策略支持 | 第48-49页 |
| ·MKRTOS中断服务及时钟节拍的设计 | 第49-53页 |
| ·优先级反转 | 第53-57页 |
| ·优先级反转问题的产生 | 第53-54页 |
| ·优先级继承 | 第54-55页 |
| ·优先级封顶 | 第55-56页 |
| ·MKRTOS优先级反转设计 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第5章 MKRTOS的移植 | 第58-68页 |
| ·目标平台 | 第58-62页 |
| ·ARM处理器 | 第58-59页 |
| ·LPC2210微控制器 | 第59-60页 |
| ·存储器映射 | 第60-61页 |
| ·向量中断控制器 | 第61-62页 |
| ·看门狗定时器 | 第62页 |
| ·移植工具 | 第62-63页 |
| ·ADS1.2集成开发环境的组成 | 第62-63页 |
| ·CodeWarrior IDE集成开发环境 | 第63页 |
| ·AXD调试器 | 第63页 |
| ·EasyJTAG仿真器 | 第63页 |
| ·移植方法 | 第63-67页 |
| ·移植前的准备 | 第63-64页 |
| ·代码移植 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 功读学位期间发表的论文 | 第72页 |
