摘要 | 第1-7页 |
ABSTRACT | 第7-12页 |
1 绪论 | 第12-22页 |
·PRIC 理论与图像信息 | 第12页 |
·图像信息技术 | 第12-20页 |
·图像处理与识别 | 第13-20页 |
·图像信息技术在军事上的应用价值 | 第20页 |
·主要内容和章节安排 | 第20-22页 |
2 制导武器中快速图像识别算法研究 | 第22-62页 |
·引言 | 第22-23页 |
·图像识别匹配要素 | 第23-24页 |
·图像识别匹配方法 | 第24-61页 |
·基于灰度的图像识别匹配算法 | 第24-33页 |
·序贯相似性检测算法 | 第25-27页 |
·幅度排序相关算法 | 第27-30页 |
·FFT 的相关算法 | 第30-31页 |
·分层搜索的序贯判决算法 | 第31-33页 |
·基于模糊加权模板的快速图像匹配算法 | 第33-46页 |
·概述 | 第33-34页 |
·图像加权 | 第34-39页 |
·复杂背景下基于加权模板的匹配试验 | 第39-42页 |
·加权模板图像匹配的优化 | 第42-46页 |
·基于特征的图像识别匹配 | 第46-52页 |
·不变矩特征 | 第46-47页 |
·奇异值特征 | 第47-52页 |
·基于模糊加权模板与NMI 特征结合的图像识别匹配 | 第52-61页 |
·概述 | 第53-54页 |
·二值图像NMI 不变性分析 | 第54-55页 |
·NMI 特征提取比较实验 | 第55-61页 |
·本章小结 | 第61-62页 |
3 图像识别末制导寻的实用算法及其实现技术 | 第62-94页 |
·项目简介 | 第62-63页 |
·实现目标图像识别末制导技术条件与设计原则 | 第63-65页 |
·目标图像识别末制导关键技术 | 第65-86页 |
·复杂背景下的目标图像识别与跟踪 | 第66-76页 |
·粗匹配过程 | 第68-69页 |
·NMI特征匹配过程 | 第69-70页 |
·灰度匹配过程 | 第70-73页 |
·模糊合成多维决策策略 | 第73-76页 |
·实现目标跟踪的气动外形 | 第76-78页 |
·快速纠偏的伺服结构与控制过程 | 第78-86页 |
·确立坐标系 | 第78-79页 |
·各坐标系之间的关系 | 第79-81页 |
·控制方程 | 第81页 |
·炸弹飞行速度与目标的偏差计算 | 第81-82页 |
·末制导控制指令的最终作用 | 第82-84页 |
·Fuzzy/PID 控制策略 | 第84-86页 |
·实验与分析 | 第86-93页 |
·静态实验 | 第86-89页 |
·实验设备和条件 | 第86页 |
·结果分析 | 第86-89页 |
·模拟地面、空中实验 | 第89-93页 |
·地面实验 | 第89-91页 |
·空中实验 | 第91-93页 |
·本章小结 | 第93-94页 |
4 图像信息技术研究拓展 | 第94-135页 |
·图像形态学处理 | 第94-101页 |
·图像形态学处理概述 | 第94页 |
·图像形态学处理的基本运算 | 第94-97页 |
·图像形态学处理的工业应用 | 第97-101页 |
·立体测量 | 第101-125页 |
·双视角几何学 | 第101-104页 |
·摄像机的标定 | 第104-110页 |
·立体测量Matlab 仿真平台 | 第110-125页 |
·图像的采集 | 第110-111页 |
·摄像机标定 | 第111-120页 |
·立体标定 | 第120-123页 |
·测量和立体重构 | 第123-125页 |
·基于.NET 的软件平台 | 第125-128页 |
·拓展应用 | 第128-134页 |
·无人侦察机的图像链接 | 第128-132页 |
·原理概述 | 第128-129页 |
·Matlab 仿真 | 第129-132页 |
·卫星图像链接实例 | 第132页 |
·军事目标的侦察与几何重构 | 第132-134页 |
·本章小结 | 第134-135页 |
5 结论及展望 | 第135-139页 |
·结论 | 第135-136页 |
·展望 | 第136-139页 |
参考文献 | 第139-147页 |
附录 | 第147-163页 |
附录I 与图像信息技术研究相关的发明专利 | 第147-149页 |
附录II 科技成果鉴定 | 第149-160页 |
附录III 图像信息技术研究相关奖项 | 第160-163页 |
致谢 | 第163-165页 |
攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第165-167页 |
攻读博士学位期间参加的主要科研项目 | 第167页 |