| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·车上网络的分类 | 第10-12页 |
| ·基于网络的分布式控制 | 第12-13页 |
| ·LIN网络的发展及应用 | 第13-15页 |
| ·LIN网络的发展 | 第13页 |
| ·LIN的应用优势 | 第13-15页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第15-17页 |
| 第二章 LIN2.0协议规范分析 | 第17-27页 |
| ·LIN协议2.0组成 | 第17-18页 |
| ·LIN的特性 | 第18-19页 |
| ·LIN节点的通信模型 | 第19-20页 |
| ·符合OSI的基本分层结构 | 第19-20页 |
| ·LIN2.0中的节点模型 | 第20页 |
| ·LIN通讯机制 | 第20-25页 |
| ·主机和从机 | 第20-21页 |
| ·报文帧组成 | 第21-24页 |
| ·报文帧时隙 | 第24页 |
| ·报文帧调度表 | 第24-25页 |
| ·LIN网络管理 | 第25-26页 |
| ·唤醒 | 第25页 |
| ·进入睡眠 | 第25页 |
| ·功率管理 | 第25-26页 |
| ·LIN物理层规范 | 第26-27页 |
| 第三章 车身LIN网络的规划 | 第27-32页 |
| ·单一LIN网络(多个门节点) | 第27-29页 |
| ·双LIN网络(左边和右边) | 第29-30页 |
| ·具备分层结构的CAN／LIN网络 | 第30-32页 |
| 第四章 基于LIN网络的座椅—后视镜控制系统硬件设计 | 第32-45页 |
| ·系统被控对象描述 | 第32-34页 |
| ·电动后视镜 | 第32-33页 |
| ·电动座椅 | 第33-34页 |
| ·系统结构 | 第34-35页 |
| ·LIN网络主机节点设计 | 第35-41页 |
| ·电源管理+LIN物理层驱动器模块 | 第35-36页 |
| ·触点监控模块 | 第36-38页 |
| ·霍尔位置传感器信号输入调理模块 | 第38页 |
| ·座椅控制器模块 | 第38-40页 |
| ·超小型双汽车继电器组控制模块 | 第40-41页 |
| ·LIN网络从机节点设计 | 第41-42页 |
| ·本系统设计方案的优点 | 第42-45页 |
| ·智能单芯片解决方案 | 第42-43页 |
| ·符合汽车级要求的低静态电流损耗 | 第43-44页 |
| ·位置信息的智能保存 | 第44-45页 |
| 第五章 基于LIN网络的座椅—后视镜系统软件开发 | 第45-54页 |
| ·软件整体架构 | 第45-46页 |
| ·系统层级化的状态机建模 | 第46-48页 |
| ·座椅任务级状态机建模 | 第46-47页 |
| ·LIN通信软件状态机模型 | 第47-48页 |
| ·系统主要事件分析 | 第48页 |
| ·主要的软件功能模块 | 第48-54页 |
| ·前台键盘中断子程序 | 第48-49页 |
| ·电机运行监测子程序 | 第49-50页 |
| ·电机位置伺服控制子程序 | 第50-51页 |
| ·系统LIN网络报文帧的定制 | 第51-54页 |
| 第六章 系统调试及功能实现 | 第54-58页 |
| ·系统调试 | 第54页 |
| ·系统实现的主要功能 | 第54-56页 |
| ·系统实物图 | 第56-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文的主要工作以及创新点 | 第58-59页 |
| ·进一步工作的设想 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |