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倒立摆系统的模糊智能控制研究

第一章 绪论第1-12页
   ·倒立摆系统简介第9页
   ·倒立摆系统稳定性研究的意义第9页
   ·倒立摆研究的发展现状及其分析第9-11页
   ·本文研究的主要内容第11-12页
第二章 倒立摆系统的基本原理第12-20页
   ·倒立摆系统的结构及工作原理第12页
   ·二级倒立摆系统的数学模型第12-18页
     ·倒立摆系统建模假设第12页
     ·符号说明第12-13页
     ·经典力学建模第13-14页
     ·分析力学建模第14-17页
     ·两种建模方法比较第17-18页
   ·倒立摆系统的运动模态第18-20页
第三章 倒立摆的 Matlab仿真第20-29页
   ·总体框架设计第20-23页
   ·Simulink动态仿真第23-27页
   ·函数曲线仿真第27-29页
第四章 原程序的移植优化第29-45页
   ·剖析原程序第29-32页
   ·原程序存在的问题第32-33页
   ·新控制软件的技术特性第33-44页
     ·软件设计思路和流程第33-34页
     ·Borland C++ Bullder开发 IDE第34页
     ·应用插件技术第34页
     ·命令行的WINDOWS化第34-37页
     ·内嵌ASM技术第37-39页
     ·技术性代码分析第39-43页
     ·新软件控制界面第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第五章 模糊控制第45-68页
   ·模糊理论的基础知识第45-53页
     ·模糊集合第45-46页
     ·模糊语言与模糊规则第46页
     ·模糊推理第46-48页
     ·模糊判决第48-50页
     ·模糊系统第50-52页
     ·模糊控制器第52-53页
   ·表格查询法第53-60页
     ·输入输出变量的模糊化及模糊集合的合成第53-54页
     ·模糊规则的产生第54-58页
     ·组合模糊规则的产生第58页
     ·根据组合模糊规则确定出映射关系第58-59页
     ·实验结果及分析第59-60页
   ·分离法第60-67页
     ·SIRMS系统简介第61-62页
     ·SIRMS模糊系统的建立第62-63页
     ·动态变量的确定第63-65页
     ·幅度B_i和基础值w_i的确定第65页
     ·实验结果及分析第65-67页
   ·本章小结第67-68页
第六章 总结第68-69页
参考文献第69-71页
致谢第71-72页
攻读学位期间发表的学术论文目录第72页

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