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基于MAS的分布式制造系统动态控制元结构的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
目录第7-10页
Contents第10-13页
第一章 绪论第13-20页
   ·论文研究的背景第13-16页
     ·分布式制造系统第13-14页
     ·控制结构的发展历程及其在分布式制造中作用第14-16页
   ·动态控制结构国内外研究现状第16-17页
   ·研究意义及主要内容第17-20页
     ·动态控制元结构在分布式制造中的意义第17-18页
     ·研究目标与主要内容第18-20页
第二章 DEDS的数学基础及Agent建模思想第20-33页
   ·离散事件动态系统理论第20-21页
   ·形式语言与自动机第21-28页
     ·形式语言第22-25页
     ·有限状态自动机(Finite State Machine)第25-27页
     ·受控自动机和监控器第27-28页
   ·Agent及其功能第28-30页
     ·Agent定义第28页
     ·Agent的特性及分类第28-30页
     ·Agent体系结构及功能描述第30页
   ·多Agent系统(Multi—Agent Systems,MAS)第30-32页
     ·多Agent系统的研究前景及特性第30-31页
     ·多Agent的结构及类型第31-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 分布式制造动态控制元结构的研究第33-58页
   ·现代分布式制造信息系统的框架第33页
   ·基于多Agent的分布式制造系统框架第33-36页
   ·具有内部状态的Agent模型及计算结构第36-39页
   ·动态控制元结构的提出第39-40页
   ·动态控制元结构的研究第40-44页
     ·建模方法第40-41页
     ·动态控制元结构的有限状态自动机模型第41-44页
   ·动态控制元结构控制性能的证明第44-49页
     ·G_c无阻塞的证明第45-46页
     ·能控性的证明第46-47页
     ·监控器存在性证明第47-48页
     ·控制一致性第48-49页
   ·动态控制元结构扩展结构及控制特性第49-53页
   ·动态控制元结构模块化及连接第53-55页
   ·应用示例第55-56页
   ·规则提取第56-57页
   ·本章小结第57-58页
第四章 分布式制造系统的原型构建第58-69页
   ·引言第58页
   ·基于MAS的瓷砖分布式制造系统第58-59页
   ·子系统的MAS模型第59-61页
   ·动态控制元结构Agent及其扩展第61-67页
     ·动态控制元结构Agent第61-62页
     ·动态控制元结构扩展第62-67页
   ·系统运行保障体系第67-68页
   ·本章小结第68-69页
第五章 仿真实验第69-78页
   ·实验目的第69页
   ·StateFlow复杂系统仿真环境第69-71页
   ·实验系统的设计第71-77页
     ·系统描述第71-72页
     ·仿真模型第72-75页
     ·仿真结果第75-77页
   ·本章小结第77-78页
论文总结与展望第78-80页
参考文献第80-84页
攻读硕士期间发表的论文第84-85页
独创性声明第85-86页
致谢第86页

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