摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-7页 |
目录 | 第7-10页 |
Contents | 第10-13页 |
第一章 绪论 | 第13-20页 |
·论文研究的背景 | 第13-16页 |
·分布式制造系统 | 第13-14页 |
·控制结构的发展历程及其在分布式制造中作用 | 第14-16页 |
·动态控制结构国内外研究现状 | 第16-17页 |
·研究意义及主要内容 | 第17-20页 |
·动态控制元结构在分布式制造中的意义 | 第17-18页 |
·研究目标与主要内容 | 第18-20页 |
第二章 DEDS的数学基础及Agent建模思想 | 第20-33页 |
·离散事件动态系统理论 | 第20-21页 |
·形式语言与自动机 | 第21-28页 |
·形式语言 | 第22-25页 |
·有限状态自动机(Finite State Machine) | 第25-27页 |
·受控自动机和监控器 | 第27-28页 |
·Agent及其功能 | 第28-30页 |
·Agent定义 | 第28页 |
·Agent的特性及分类 | 第28-30页 |
·Agent体系结构及功能描述 | 第30页 |
·多Agent系统(Multi—Agent Systems,MAS) | 第30-32页 |
·多Agent系统的研究前景及特性 | 第30-31页 |
·多Agent的结构及类型 | 第31-32页 |
·本章小结 | 第32-33页 |
第三章 分布式制造动态控制元结构的研究 | 第33-58页 |
·现代分布式制造信息系统的框架 | 第33页 |
·基于多Agent的分布式制造系统框架 | 第33-36页 |
·具有内部状态的Agent模型及计算结构 | 第36-39页 |
·动态控制元结构的提出 | 第39-40页 |
·动态控制元结构的研究 | 第40-44页 |
·建模方法 | 第40-41页 |
·动态控制元结构的有限状态自动机模型 | 第41-44页 |
·动态控制元结构控制性能的证明 | 第44-49页 |
·G_c无阻塞的证明 | 第45-46页 |
·能控性的证明 | 第46-47页 |
·监控器存在性证明 | 第47-48页 |
·控制一致性 | 第48-49页 |
·动态控制元结构扩展结构及控制特性 | 第49-53页 |
·动态控制元结构模块化及连接 | 第53-55页 |
·应用示例 | 第55-56页 |
·规则提取 | 第56-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第四章 分布式制造系统的原型构建 | 第58-69页 |
·引言 | 第58页 |
·基于MAS的瓷砖分布式制造系统 | 第58-59页 |
·子系统的MAS模型 | 第59-61页 |
·动态控制元结构Agent及其扩展 | 第61-67页 |
·动态控制元结构Agent | 第61-62页 |
·动态控制元结构扩展 | 第62-67页 |
·系统运行保障体系 | 第67-68页 |
·本章小结 | 第68-69页 |
第五章 仿真实验 | 第69-78页 |
·实验目的 | 第69页 |
·StateFlow复杂系统仿真环境 | 第69-71页 |
·实验系统的设计 | 第71-77页 |
·系统描述 | 第71-72页 |
·仿真模型 | 第72-75页 |
·仿真结果 | 第75-77页 |
·本章小结 | 第77-78页 |
论文总结与展望 | 第78-80页 |
参考文献 | 第80-84页 |
攻读硕士期间发表的论文 | 第84-85页 |
独创性声明 | 第85-86页 |
致谢 | 第86页 |