GPS航海导航系统的研究与开发

前言	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-9页
1 绪论	第9-15页
·航海导航系统发展历史及现状	第9-10页
·GPS 在航海导航系统中的应用	第10-11页
·GPS 系统基本组成及定位原理	第11-14页
·全文的结构	第14-15页
2 GPS 航海导航系统方案	第15-25页
·航海导航系统需求分析	第15-16页
·航海导航系统方案设计	第16-19页
·航海导航系统误差分析	第19-25页
3 关键技术及解决方法	第25-42页
·坐标系转换	第25-30页
·船舶位置的平滑	第30-38页
·速度计算	第38-39页
·GPS 船位推算	第39-40页
·导航参数的计算	第40-42页
4 导航软件的设计与开发	第42-63页
·导航软件的总体设计	第42页
·导航数据的接收模块	第42-47页
·导航软件中的数据库模块	第47-50页
·导航参数计算模块	第50-52页
·人机界面的设计与实现	第52-62页
·导航结果演示	第62-63页
5 总结	第63-65页
·本文进行的工作	第63页
·待解决的问题	第63-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-69页
附录1 攻读学位期间发表论文目录	第69-70页
附录2 导航软件运行演示界面	第70-72页