多自由度结构拟动力试验的耦合分析
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·前言 | 第10-13页 |
| ·问题的提出 | 第13-16页 |
| ·拟动力试验自身的问题 | 第13-14页 |
| ·多自由度拟动力试验的控制问题 | 第14-16页 |
| ·本文的工作 | 第16-18页 |
| 第2章 拟动力试验方法 | 第18-32页 |
| ·前言 | 第18页 |
| ·拟动力试验方法的发展 | 第18-19页 |
| ·国外发展历史 | 第19页 |
| ·国内发展历史 | 第19页 |
| ·拟动力试验的基本原理 | 第19-23页 |
| ·结构动力学模型的建立 | 第20页 |
| ·数值积分方法的选择 | 第20-22页 |
| ·位移控制加载系统 | 第22-23页 |
| ·拟动力试验系统及加载设备 | 第23页 |
| ·拟动力试验的流程 | 第23-25页 |
| ·拟动力试验的误差问题 | 第25-26页 |
| ·拟动力试验的研究进展 | 第26-30页 |
| ·试验系统及试验控制方法的开发研制 | 第26-28页 |
| ·联机软件的开发及计算分析方法的研究 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 多变量电液伺服系统 | 第32-45页 |
| ·前言 | 第32页 |
| ·控制策略在多变量电液伺服系统中的应用概况 | 第32-34页 |
| ·PID控制 | 第32-33页 |
| ·自适应控制(AC) | 第33页 |
| ·鲁棒控制 | 第33-34页 |
| ·模糊控制(FC)与神经网络控制(NNC) | 第34页 |
| ·多变量电液伺服系统的特点和对控制策略提出的要求 | 第34-35页 |
| ·多变量电液伺服系统的动态特性 | 第35-37页 |
| ·多变量电液伺服系统的工作原理 | 第37页 |
| ·多变量电液伺服系统的系统分析 | 第37-44页 |
| ·系统空载 | 第37-40页 |
| ·系统负载 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 多自由度结构拟动力试验的耦合分析 | 第45-60页 |
| ·前言 | 第45页 |
| ·试验概况 | 第45-49页 |
| ·试验系统概述 | 第45页 |
| ·试验装置及设置 | 第45-48页 |
| ·试验加载方式 | 第48页 |
| ·试验控制流程 | 第48-49页 |
| ·结构的刚度分析 | 第49-52页 |
| ·结构的刚度变化 | 第49-51页 |
| ·结构刚度矩阵 | 第51-52页 |
| ·位移的耦合分析 | 第52-55页 |
| ·弹性阶段的耦合分析 | 第52-54页 |
| ·弹塑性阶段的耦合分析 | 第54-55页 |
| ·耦合的误差分析 | 第55-59页 |
| ·系统的时域性能指标 | 第56-57页 |
| ·位移的欠调与超调 | 第57-58页 |
| ·欠调误差 | 第58-59页 |
| ·超调误差 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结构耦合的解耦控制 | 第60-72页 |
| ·前言 | 第60-62页 |
| ·PID控制规律 | 第62-63页 |
| ·PID参数与结构负载参数的关系 | 第63-64页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第64-67页 |
| ·模拟PID算法 | 第64-65页 |
| ·数字PID算法 | 第65-67页 |
| ·数字PID控制器与MTS系统的连接 | 第67页 |
| ·最优控制 | 第67-68页 |
| ·结构耦合的解耦控制 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第79页 |
