| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·并行工程（CE） | 第10-11页 |
| ·计算机支持的协同工作技术（CSCW） | 第11-12页 |
| ·计算机支持的协同产品开发（CSCD） | 第12页 |
| ·CSCD国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·协同设计支持环境的研究现状 | 第13-15页 |
| ·协同设计过程建模的研究现状 | 第15页 |
| ·协同约束模型的研究现状 | 第15-16页 |
| ·冲突消解机制的研究现状 | 第16-17页 |
| ·目前协同设计中存在的问题 | 第17-18页 |
| ·论文选题意义及主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·机床工业面临的问题 | 第18页 |
| ·课题来源及本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文的组织结构 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 面向机床产品的协同设计支持环境的体系结构 | 第21-39页 |
| ·协同设计的内涵 | 第21-24页 |
| ·协同设计系统的分类 | 第21-22页 |
| ·协同设计系统的结构 | 第22-23页 |
| ·协同设计系统的特点 | 第23-24页 |
| ·机床设计分析 | 第24-27页 |
| ·机床产品协同设计的组织分析 | 第27-29页 |
| ·机床产品协同设计过程分析 | 第29-31页 |
| ·面向机床产品的协同设计支持环境的层次结构和新特点 | 第31-32页 |
| ·面向机床产品的协同设计支持环境的体系结构 | 第32-36页 |
| ·面向机床产品的协同设计支持环境的网络拓扑结构 | 第33-34页 |
| ·面向机床产品的协同设计支持环境的框架结构 | 第34-35页 |
| ·面向机床产品的协同设计支持环境的技术体系结构 | 第35-36页 |
| ·面向机床产品的协同设计支持环境的关键技术 | 第36-38页 |
| ·面向机床产品的协同设计支持环境的工作流程 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 协同任务规划与管理 | 第39-57页 |
| ·协同设计任务分解 | 第39-42页 |
| ·任务分解原则 | 第39-40页 |
| ·任务分解 | 第40-42页 |
| ·协同设计任务重组 | 第42-46页 |
| ·设计结构矩阵的建立 | 第42页 |
| ·任务重组步骤 | 第42-45页 |
| ·耦合任务集的解耦方法 | 第45-46页 |
| ·协同设计任务分配 | 第46-52页 |
| ·设计任务的人员分配 | 第47-50页 |
| ·设计任务的时间分配 | 第50-52页 |
| ·机床产品开发任务分解模式及流程 | 第52-53页 |
| ·协同设计任务管理 | 第53-56页 |
| ·协同任务规划功能模块的网络实现流程 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 分布式协同约束模型 | 第57-78页 |
| ·协同设计中约束的特点、种类和表现形式 | 第57-61页 |
| ·协同设计中约束的特点 | 第57-58页 |
| ·协同设计中约束的种类 | 第58-60页 |
| ·协同设计中约束的表现形式 | 第60-61页 |
| ·协同设计中的约束模型 | 第61-69页 |
| ·协同设计中的约束网络构建 | 第61-64页 |
| ·分层约束网络之间的映射关系 | 第64-66页 |
| ·约束网的一致性、有效性、完备性和全面性 | 第66-68页 |
| ·约束网络实例列举 | 第68-69页 |
| ·协同设计中的约束求解 | 第69-74页 |
| ·协同设计中的动态约束求解模型 | 第70-71页 |
| ·协同设计中约束模型的求解 | 第71-74页 |
| ·协同设计中的约束管理 | 第74-76页 |
| ·协同约束模型功能模块的网络实现流程 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 协同设计中的冲突消解技术 | 第78-114页 |
| ·协同设计中冲突的内涵 | 第78-81页 |
| ·协同设计中冲突的定义、作用和起因 | 第78-80页 |
| ·协同设计中冲突的特点和分类 | 第80-81页 |
| ·协同设计中冲突起因的数学描述 | 第81-83页 |
| ·协同设计冲突消解的数学策略 | 第83-96页 |
| ·基于多目标决策的协同设计冲突消解方法 | 第83-88页 |
| ·基于对策论的协同设计冲突协商方法 | 第88-96页 |
| ·协同设计中基于人工智能的冲突消解工具 | 第96-111页 |
| ·集成化冲突消解模型的建立 | 第96-97页 |
| ·冲突检测 | 第97-98页 |
| ·冲突归档 | 第98-100页 |
| ·冲突消解 | 第100-111页 |
| ·冲突消解功能模块的网络实现流程 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第六章 原型系统的实现 | 第114-125页 |
| ·原型系统的试验环境 | 第114页 |
| ·原型系统总体结构 | 第114-117页 |
| ·原型系统的工作流程 | 第117-124页 |
| ·典型零部件床头箱设计的协同任务规划 | 第118-119页 |
| ·典型零件主轴设计的协同约束管理 | 第119页 |
| ·典型零件主轴设计的数据冲突检测 | 第119-120页 |
| ·典型零件主轴设计的冲突消解 | 第120-123页 |
| ·典型零件箱体设计的知识冲突检测和消解 | 第123-124页 |
| ·系统的协同支持工具 | 第124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第七章 结论与展望 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第135页 |