| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| §1-1 TCS 系统简介 | 第6-19页 |
| ·TCS 基本原理 | 第6-7页 |
| ·研究意义 | 第7-8页 |
| ·牵引力控制系统的控制方式 | 第8-11页 |
| ·牵引力控制系统的控制方法 | 第11-12页 |
| ·TCS 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-19页 |
| §1-2 本文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 牵引力控制系统仿真软件 | 第20-30页 |
| §2-1 后驱汽车加速仿真模型结构 | 第20-21页 |
| ·仿真软件功能要求及结构 | 第20-21页 |
| §2-2 NJ2045 车辆系统的数学模型 | 第21-27页 |
| ·发动机模型 | 第22-23页 |
| ·制动器模型 | 第23页 |
| ·传动系模型 | 第23-24页 |
| ·轮胎模型 | 第24-26页 |
| ·整车模型 | 第26-27页 |
| §2-3 基于Matlab/Simulink 的后轮驱动车辆仿真软件 | 第27-29页 |
| ·发动机模块 | 第27页 |
| ·制动器模块 | 第27-28页 |
| ·传动系模块 | 第28页 |
| ·轮胎模块 | 第28页 |
| ·整车模块 | 第28-29页 |
| §2-4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 牵引力控制算法研究 | 第30-48页 |
| §3-1 四驱汽车TCS 车速估算算法 | 第30-36页 |
| ·车速测算方法分类及原理简介 | 第30-31页 |
| ·车速估算算法 | 第31-36页 |
| §3-2 牵引力控制算法中路面识别技术 | 第36-40页 |
| §3-3 基于BP 神经网络PI 控制算法研究 | 第40-48页 |
| ·PID 控制原理 | 第40-41页 |
| ·BP 神经网络模型 | 第41-42页 |
| ·基于BP 神经网络的PID 整定 | 第42-46页 |
| ·基于神经PI 的油门位置控制与驱动轮制动压力控制 | 第46-48页 |
| 第四章 后轮驱动汽车牵引力控制算法离线仿真 | 第48-65页 |
| §4-1 试验样车仿真参数 | 第48-49页 |
| §4-2 最佳滑转率辨别算法仿真计算 | 第49-50页 |
| §4-3 牵引力控制神经PI 控制算法离线仿真 | 第50-64页 |
| ·均一附着路面离线仿真分析 | 第50-57页 |
| ·附着分离路面离线仿真分析 | 第57-59页 |
| ·对接路面仿真分析 | 第59-62页 |
| ·棋盘路仿真分析 | 第62-64页 |
| §4-4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 硬件在环试验研究 | 第65-80页 |
| §5-1 硬件在环仿真试验台组成及原理简介 | 第65-67页 |
| §5-2 TCS 神经PI 控制算法硬件在环验证 | 第67-77页 |
| ·均一路面硬件在环仿真分析 | 第67-70页 |
| ·分离路面神经PI 控制硬件在环仿真分析 | 第70-74页 |
| ·由低到高对接路面硬件在环仿真分析 | 第74-76页 |
| ·棋盘路硬件在环仿真分析 | 第76-77页 |
| §5-3 车估算算法道路试验数据验证 | 第77-79页 |
| §5-4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 摘要 | 第87-89页 |
| ABSTRACT | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 导师简介 | 第93页 |