| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·回单柜的产生 | 第10页 |
| ·市场上同类产品现状 | 第10-12页 |
| ·ZH 系列回单柜的发展过程 | 第12页 |
| ·本课题研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 DG400 回单柜系统结构概述 | 第14-18页 |
| ·DG400 回单柜系统的总体结构 | 第14-15页 |
| ·回单柜机械结构模块的设计 | 第15-18页 |
| 第三章 DG400 回单柜系统电气控制总体概述 | 第18-24页 |
| ·DG400 回单柜系统电气控制的需求分析 | 第18-19页 |
| ·电气控制外围电路的设计 | 第19-24页 |
| 第四章 DG400 回单柜系统计算机控制的总体结构概述 | 第24-30页 |
| ·计算机控制系统结构 | 第24-26页 |
| ·两极计算机（上位机与下位机）组成 | 第26-27页 |
| ·上下位机之间的数据传递格式 | 第27-30页 |
| 第五章 下位机控制部分的设计 | 第30-48页 |
| ·下位机控制系统简述 | 第30-31页 |
| ·与上位机通信模块 | 第31-36页 |
| ·数据存储模块 | 第36-40页 |
| ·电机控制模块 | 第40-44页 |
| ·门控挡夹模块 | 第44-47页 |
| ·下位机中的容错控制 | 第47-48页 |
| 第六章 DG400 回单柜上位机管理程序的设计 | 第48-63页 |
| ·串行数据通信过程 | 第48-54页 |
| ·系统数据的管理过程 | 第54-61页 |
| ·表的数据结构 | 第54-56页 |
| ·逻辑过程 | 第56-60页 |
| ·有关算法设计 | 第60-61页 |
| ·上位机程序总结 | 第61-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·已有工作总结 | 第63页 |
| ·后继工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 硕士研究生期间已录用或发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |