| 声明 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·脉宽调制技术分类与特点 | 第12-13页 |
| ·磁场定向控制 | 第13-14页 |
| ·数字化的交流调速系统 | 第14-15页 |
| ·论文的内容 | 第15-16页 |
| 第2章 异步电动机数学模型建立 | 第16-37页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第16-18页 |
| ·坐标变换的约束条件 | 第16-17页 |
| ·三相／两相变换(clark变换) | 第17-18页 |
| ·两相／两相旋转变换(park变换) | 第18页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第18-25页 |
| ·三相静止坐标系中的异步电机数学模型 | 第18-22页 |
| ·异步电机在两相任意旋转(d q)坐标系上的数学模型 | 第22-24页 |
| ·异步电机在两相静止(αβ)坐标系上的数学模型 | 第24-25页 |
| ·异步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第25页 |
| ·转子磁场定向异步电动机矢量控制基本原理 | 第25-28页 |
| ·脉宽调制技术 | 第28-37页 |
| ·正弦脉宽调制(SPWM)的原理及实现算法 | 第29-31页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的原理及其实现算法 | 第31-37页 |
| 第3章 功率电路实现 | 第37-46页 |
| ·系统总体介绍 | 第37-38页 |
| ·功率电路有关参数计算及元件选取 | 第38-46页 |
| ·交—直变换电路 | 第38-41页 |
| ·直—交变换电路 | 第41-42页 |
| ·IGBT驱动板电路选择 | 第42-46页 |
| 第4章 控制电路设计与实现 | 第46-64页 |
| ·TMS320LF2407芯片 | 第47-49页 |
| ·电源设计 | 第49页 |
| ·最小系统设计 | 第49-55页 |
| ·复位电路 | 第50-52页 |
| ·锁相环时钟电路 | 第52页 |
| ·仿真接口电路 | 第52-53页 |
| ·外部存储器 | 第53-55页 |
| ·通讯接口设计 | 第55-57页 |
| ·SCI通讯 | 第55-56页 |
| ·CAN通讯 | 第56-57页 |
| ·PWM输出电路 | 第57-58页 |
| ·AD采样电路 | 第58-61页 |
| ·相电流与母线电压检测 | 第60页 |
| ·温度检测 | 第60-61页 |
| ·速度检测电路 | 第61-62页 |
| ·缺相保护电路 | 第62页 |
| ·电路设计应注意的一些事项 | 第62-64页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第64-76页 |
| ·控制系统软件设计思想 | 第64-66页 |
| ·系统软件结构 | 第66页 |
| ·主程序设计 | 第66-68页 |
| ·子程序设计 | 第68-73页 |
| ·矢量控制中断服务模块 | 第69-70页 |
| ·SVPWM设计与实现 | 第70-71页 |
| ·系统保护程序设计 | 第71-73页 |
| ·故障中断程序设计 | 第73页 |
| ·SCI通讯软件设计 | 第73-75页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第75-76页 |
| 第6章 基于模糊控制的异步电机矢量控制 | 第76-94页 |
| ·几种控制器的比较 | 第76-77页 |
| ·模糊控制简介 | 第77-80页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第78页 |
| ·模糊控制器 | 第78-79页 |
| ·模糊控制的结构与形式 | 第79-80页 |
| ·自调整模糊控制器设计 | 第80-86页 |
| ·采用参数自调整模糊控制器的转差型异步电机矢量控制系统 | 第86-87页 |
| ·模糊控制器处理程序 | 第87-88页 |
| ·系统仿真研究 | 第88-94页 |
| ·系统仿真框图 | 第89-90页 |
| ·仿真结果 | 第90-94页 |
| 第7章 结束语 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
