| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| 1．1 论文研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1．2 模式识别的基本理论和方法 | 第11-15页 |
| 1．3 模式识别方法的比较及操作过程识别对策分析 | 第15-19页 |
| 1．3．1 图象识别 | 第15-16页 |
| 1．3．2 语音识别 | 第16页 |
| 1．3．3 文字(文本)及符号的识别 | 第16-17页 |
| 1．3．4 符号序列的分割 | 第17-19页 |
| 1．4 本论文的研究内容及贡献 | 第19-21页 |
| 第二章 模糊模式识别基础 | 第21-35页 |
| 2．1 模糊集合 | 第21-26页 |
| 2．1．1 模糊集合定义 | 第21-23页 |
| 2．1．2 模糊集合运算 | 第23页 |
| 2．1．3 模糊运算的基本性质 | 第23-24页 |
| 2．1．4 模糊关系 | 第24-26页 |
| 2．2 隶属函数确定方法 | 第26-28页 |
| 2．3 模糊模式识别常用方法 | 第28-29页 |
| 2．4 可能性理论 | 第29-35页 |
| 2．4．1 可能性分布 | 第30-31页 |
| 2．4．2 多元可能性分布 | 第31-32页 |
| 2．4．3 可能性测度 | 第32页 |
| 2．4．4 可能性与或然性 | 第32-35页 |
| 第三章 基于可能性的操作模式识别方法研究 | 第35-63页 |
| 3．1 模拟操作过程中的模式识别问题描述 | 第35-38页 |
| 3．2 模拟操作过程中的动作特征 | 第38-40页 |
| 3．3 基于可能性的操作过程模式识别方法 | 第40-48页 |
| 3．3．1 动作属性的隶属函数 | 第40-42页 |
| 3．3．2 动作分配与序列分割 | 第42-44页 |
| 3．3．3 操作模式的可能性判定 | 第44-45页 |
| 3．3．4 动作序列中动作归属的判断算法 | 第45-48页 |
| 3．4 汽车模拟驾驶操作过程识别仿真 | 第48-63页 |
| 3．4．1 汽车模拟驾驶操作过程中的动作分解 | 第49-54页 |
| 3．4．2 对起步操作过程识别的仿真 | 第54-59页 |
| 3．4．3 对其它操作过程识别的仿真结果 | 第59-63页 |
| 第四章 模拟驾驶过程操作质量的模糊评价研究 | 第63-99页 |
| 4．1 概述 | 第63-64页 |
| 4．2 模糊综合评价原理与方法 | 第64-69页 |
| 4．2．1 综合评价与模糊变换 | 第64-65页 |
| 4．2．2 模糊变换的数学模型 | 第65-66页 |
| 4．2．3 各种评价模型特点分析 | 第66-69页 |
| 4．3 综合评价权重系数的确定方法 | 第69-76页 |
| 4．3．1 确定权重系数常用方法 | 第69-74页 |
| 4．3．2 排序法确定评价因素重要性标度 | 第74-76页 |
| 4．4 多层次模糊综合评价 | 第76-78页 |
| 4．5 模拟驾驶训练过程中操作质量的模糊评价 | 第78-99页 |
| 4．5．1 评价因素选择与分析 | 第79-80页 |
| 4．5．2 模拟驾驶操作质量的模糊综合评价模型 | 第80-81页 |
| 4．5．3 评价因素的变量论域和隶属函数构造 | 第81-88页 |
| 4．5．4 汽车驾驶模拟操作过程模糊评价仿真 | 第88-99页 |
| 第五章 主动型汽车模拟驾驶装置的设计与实现 | 第99-119页 |
| 5．1 汽车驾驶模拟器的主要特点和发展过程 | 第99-101页 |
| 5．2 模拟装置应用于训练过程的优势及现有装置的不足 | 第101-104页 |
| 5．3 系统总体结构设计 | 第104-105页 |
| 5．4 基于虚拟现实技术的场景构建 | 第105-106页 |
| 5．5 汽车动力学仿真系统设计 | 第106-112页 |
| 5．5．1 汽车动力学模型的建立 | 第106-110页 |
| 5．5．2 动力学模型的仿真实现 | 第110-112页 |
| 5．6 汽车模拟驾驶装置中的数据采集与控制系统设计 | 第112-116页 |
| 5．6．1 可操纵机构的信号获取 | 第113-114页 |
| 5．6．2 数据采集及控制系统组成 | 第114-115页 |
| 5．6．3 数据采集系统软件设计 | 第115-116页 |
| 5．7 “自助”式训练方式的实现 | 第116-119页 |
| 第六章 结束语 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-127页 |
| 附录A 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第127页 |
| 附录B 作者在攻读博士学位期间参加的科研工作和成果 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
