| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-36页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·靶场光电测量技术以及国内外发展现状 | 第11-28页 |
| ·光电经纬仪 | 第11-21页 |
| ·弹道相机 | 第21-22页 |
| ·激光测量技术 | 第22-26页 |
| ·激光测量技术的应用 | 第26-28页 |
| ·双目立体视觉技术 | 第28-33页 |
| ·摄像机的选择和图像获取 | 第29-30页 |
| ·摄像机模型及标定 | 第30页 |
| ·图像预处理和特征提取 | 第30-31页 |
| ·立体匹配 | 第31-33页 |
| ·三维信息恢复 | 第33页 |
| ·深度插值 | 第33页 |
| ·本课题研究的意义和主要内容 | 第33-36页 |
| 第二章 测量系统的建模以及摄像机参数的选择 | 第36-59页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·双目立体视觉测量系.统及其数学模型 | 第36-37页 |
| ·简化的双目立体视觉系统结构 | 第37-42页 |
| ·两摄像机光轴平行且等高时的简化模型 | 第38-40页 |
| ·两摄像机光轴垂直且等高时的简化模型 | 第40-42页 |
| ·摄像机位置选择 | 第42-46页 |
| ·摄像机光轴平行且等高 | 第42-43页 |
| ·摄像机光轴交叉 | 第43-45页 |
| ·光轴垂直且等高时成像系统 | 第45-46页 |
| ·摄像机参数的选择 | 第46-49页 |
| ·光电经纬仪的摄像机选取条件 | 第47-48页 |
| ·视场角选择 | 第48页 |
| ·分辨率 | 第48页 |
| ·像面照度 | 第48-49页 |
| ·摄像机的景深 | 第49页 |
| ·摄像机及其参数的选择 | 第49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-58页 |
| ·摄像机光轴平行情况 | 第50-53页 |
| ·摄像机光轴垂直情况 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第三章 双目立体视觉测量系统的标定 | 第59-77页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·常用摄像机标定方法 | 第59-60页 |
| ·光学畸变的摄像机模型分析 | 第60-64页 |
| ·不考虑畸变时的摄像机模型 | 第60-62页 |
| ·考虑镜头径向和切向畸变时摄像机模型 | 第62-63页 |
| ·考虑畸变的单个摄像机标定 | 第63-64页 |
| ·两摄像机光轴平行的标定 | 第64-66页 |
| ·标定两摄像机光轴平行 | 第65页 |
| ·标定两摄像机光轴等高 | 第65-66页 |
| ·两摄像机光轴垂直的标定 | 第66-68页 |
| ·标定两摄像机光轴垂直 | 第66-67页 |
| ·标定两摄像机光轴等高 | 第67-68页 |
| ·实验和分析 | 第68-76页 |
| ·摄像机独立标定实验 | 第68-72页 |
| ·标定两摄像机光轴平行实验 | 第72-74页 |
| ·标定两摄像机光轴垂直实验 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 特征提取及立体匹配的研究与实现 | 第77-101页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·特征提取的解决方案 | 第77-80页 |
| ·边缘检测方法 | 第77-78页 |
| ·区域提取方法 | 第78-79页 |
| ·重心提取方法 | 第79页 |
| ·特征提取的解决方案 | 第79-80页 |
| ·灰度校正 | 第79页 |
| ·边缘特征提取 | 第79-80页 |
| ·立体匹配的约束准则及解决方案 | 第80-89页 |
| ·常用的立体匹配方法 | 第80-83页 |
| ·相关匹配法 | 第80-82页 |
| ·特征匹配法 | 第82-83页 |
| ·松弛合作算法 | 第83页 |
| ·立体匹配策略及约束准则 | 第83-86页 |
| ·立体匹配约束准则 | 第84-85页 |
| ·外极几何约束 | 第85-86页 |
| ·立体匹配的解决方案 | 第86-89页 |
| ·匹配点搜索 | 第86-88页 |
| ·立体匹配 | 第88-89页 |
| ·视差图确定 | 第89页 |
| ·视差图误差检测与校正 | 第89-92页 |
| ·实验和分析 | 第92-100页 |
| ·实验1 | 第92-96页 |
| ·实验2 | 第96-98页 |
| ·实验3 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第五章 远距离运动物体运行姿态及运动速度测量的研究 | 第101-123页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·速度测量原理及方法 | 第101-106页 |
| ·区截装置测速法 | 第101-102页 |
| ·多普勒测速法 | 第102页 |
| ·光栅法激光测速 | 第102-103页 |
| ·利用位置函数测速 | 第103-106页 |
| ·姿态测量原理及方法 | 第106-107页 |
| ·运动姿态角求取 | 第107-113页 |
| ·两CCD 光轴平行时 | 第107-110页 |
| ·质心求取 | 第107-108页 |
| ·弹轴矢量拟合 | 第108-110页 |
| ·两CCD光轴垂直时 | 第110-112页 |
| ·两平面相交法求弹轴方程 | 第110-111页 |
| ·根据光轴垂直的原理求弹轴方程 | 第111-112页 |
| ·炮弹模型姿态计算 | 第112-113页 |
| ·运动速度求取 | 第113-115页 |
| ·空间位置节点的三维插值 | 第113-115页 |
| ·求取平均速度 | 第115页 |
| ·实验和分析 | 第115-121页 |
| ·光轴平行时 | 第115-121页 |
| ·光轴垂直时 | 第121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 第六章 总结与展望 | 第123-126页 |
| 论文完成的主要工作 | 第123-124页 |
| 工作中的主要创新点 | 第124-125页 |
| 工作的下一步展望和计划 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-141页 |
| 攻读博士学位期间发表论文和参加科研情况 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143页 |