基于麦克风阵列的室内语音定位与跟踪
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·研究历史及现状 | 第9-10页 |
| ·本论文主要工作 | 第10-12页 |
| 参考文献 | 第12-14页 |
| 第二章 语音定位与跟踪理论和算法研究 | 第14-60页 |
| ·语音信号分析 | 第14页 |
| ·语音信号预处理 | 第14-19页 |
| ·预滤波 | 第15页 |
| ·加窗分帧 | 第15-16页 |
| ·预加重 | 第16页 |
| ·归一化 | 第16-17页 |
| ·信号降噪 | 第17-19页 |
| ·语音定位的算法研究 | 第19-39页 |
| ·语音定位算法分析 | 第19-22页 |
| ·时延估计算法 | 第22-28页 |
| ·基于时延估计的定位算法 | 第28-39页 |
| ·语音跟踪的理论与算法研究 | 第39-56页 |
| ·语音目标机动模型的建立 | 第40-42页 |
| ·滤波理论分析 | 第42-45页 |
| ·粒子滤波理论 | 第45-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 第三章 实验设计及结果分析 | 第60-83页 |
| ·系统总体设计 | 第60页 |
| ·硬件设计 | 第60-65页 |
| ·麦克风选型 | 第60-62页 |
| ·麦克风阵列结构 | 第62-63页 |
| ·数据采集卡选型 | 第63-64页 |
| ·信号调理电路 | 第64-65页 |
| ·软件设计 | 第65-82页 |
| ·总体设计 | 第65-66页 |
| ·信号采集模块 | 第66-67页 |
| ·信号预处理模块 | 第67-71页 |
| ·语音定位模块 | 第71-76页 |
| ·语音跟踪模块 | 第76-82页 |
| 参考文献 | 第82-83页 |
| 第四章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·工作总结 | 第83页 |
| ·工作展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第86页 |
