面向尺寸检测的机器视觉系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| §1.1 课题的背景与意义 | 第9-11页 |
| §1.1.1 课题的背景 | 第9-10页 |
| §1.1.2 视觉检测技术研究的意义 | 第10-11页 |
| §1.2 机器视觉技术的发展及应用 | 第11-14页 |
| §1.2.1 机器视觉技术的发展 | 第11-13页 |
| §1.2.2 机器视觉技术的应用 | 第13-14页 |
| §1.3 面向机械制造业视觉检测技术的应用状况 | 第14-16页 |
| §1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 机器视觉尺寸检测系统设计 | 第18-33页 |
| §2.1 视觉检测系统组成和原理 | 第18-19页 |
| §2.1.1 视觉检测系统的组成 | 第18页 |
| §2.1.2 系统的工作原理 | 第18-19页 |
| §2.2 机器视觉尺寸检测系统硬件设计 | 第19-29页 |
| §2.2.1 机械及运动控制部分设计 | 第19-24页 |
| §2.2.2 CCD图象采集系统设计 | 第24-29页 |
| §2.2.3 图象处理系统设计 | 第29页 |
| §2.3 线阵CCD尺寸测量原理 | 第29-31页 |
| §2.4 视觉检测系统误差分析 | 第31-32页 |
| §2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 视觉检测中的图象处理技术 | 第33-55页 |
| §3.1 图象预处理 | 第33-43页 |
| §3.1.1 直方图修正 | 第33-35页 |
| §3.1.2 图象平滑 | 第35-41页 |
| §3.1.3 图象锐化 | 第41-43页 |
| §3.2 图象阈值分割 | 第43-45页 |
| §3.2.1 图象的阈值分割原理 | 第43-44页 |
| §3.2.2 直方图阈值分割 | 第44-45页 |
| §3.3 边缘检测 | 第45-52页 |
| §3.3.1 边缘检测算法的基本步骤 | 第45-46页 |
| §3.3.2 边缘检测算子 | 第46-48页 |
| §3.3.3 各种算法比较 | 第48-52页 |
| §3.4 锐化图象的二次滤波 | 第52-54页 |
| §3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 机器视觉尺寸检测系统软件开发 | 第55-70页 |
| §4.1 机器视觉检测系统软件设计的一般原则 | 第55-56页 |
| §4.2 机器视觉检测系统软件的设计 | 第56-59页 |
| §4.2.1 程序设计的模块化原则 | 第56-57页 |
| §4.2.2 面向对象的技术 | 第57-58页 |
| §4.2.3 Visual C++ | 第58-59页 |
| §4.3 视觉检测系统软件功能模块 | 第59-66页 |
| §4.3.1 图象采集模块 | 第60-62页 |
| §4.3.2 运动控制模块 | 第62-63页 |
| §4.3.3 图象处理模块 | 第63-65页 |
| §4.3.4 其它功能模块 | 第65-66页 |
| §4.4 轴承的直径检测 | 第66-68页 |
| §4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 总结和展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
