| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·车联网与SOPC技术的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·车载智能驾驶系统国内外研究现状 | 第13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 2 车载智能系统的架构与功能 | 第16-22页 |
| ·车载智能系统的组成 | 第16-19页 |
| ·车载智能系统的视觉系统 | 第17页 |
| ·车载系统 | 第17-18页 |
| ·其它传感器 | 第18-19页 |
| ·车载智能系统实现的功能 | 第19-20页 |
| ·嵌入式车载智能系统的关键技术 | 第20-21页 |
| ·基于视觉的道路识别以及车道线识别的研究 | 第20页 |
| ·基于视觉的离道报警系统的研究 | 第20-21页 |
| ·基于视觉的安全辅助驾驶系统的研究 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于视觉的车道标识线识别算法的研究 | 第22-33页 |
| ·车道标识线识别方法的研究现状 | 第22页 |
| ·车道图像的边缘检测和区域生长 | 第22-26页 |
| ·车道标识线图像处理的ROI区域的定位 | 第23页 |
| ·边缘检测 | 第23-25页 |
| ·区域生长 | 第25-26页 |
| ·车道标识线参量的获取 | 第26-28页 |
| ·最小二乘拟合获取车道标识线直线方程 | 第26-28页 |
| ·车道标识线曲率信息的获取 | 第28页 |
| ·车道标示线识别方法核心流程设计 | 第28-32页 |
| ·车道标示线识别算法软件流程 | 第29页 |
| ·车道标识线识别算法PC仿真结果 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 基于视觉的嵌入式车载智能系统的实现 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·系统的功能描述和软硬件划分 | 第33-35页 |
| ·系统的功能描述 | 第33-34页 |
| ·系统的软硬件划分 | 第34-35页 |
| ·基于视觉的车道标识线识别方法在车载智能系统上的实现 | 第35-39页 |
| ·视觉数据的接入 | 第35-36页 |
| ·视觉数据的处理和系统实时性分析 | 第36-37页 |
| ·车道标识线识别算法在嵌入式平台上实现 | 第37-38页 |
| ·车载智能系统的行进控制流程及系统功能的实现 | 第38-39页 |
| ·系统的总体实现 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 工作总结与展望 | 第42-44页 |
| ·工作总结 | 第42页 |
| ·展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 作者简历 | 第46-47页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第47-49页 |
| 学位论文数据集 | 第49页 |