| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·模糊解耦理论的发展概况 | 第7-11页 |
| ·直接解耦法 | 第8-11页 |
| ·间接解耦法 | 第11页 |
| ·模糊神经网络理论的发展及理论概述 | 第11-14页 |
| ·论文研究背景及研究的主要内容 | 第14页 |
| ·论文研究思路及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 模糊控制与神经网络理论基础 | 第16-29页 |
| ·模糊控制基本原理及其特点lO | 第16-21页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第16-20页 |
| ·模糊控制的特点 | 第20-21页 |
| ·神经网络基本原理及其特点 | 第21-24页 |
| ·神经网络基本原理 | 第21-24页 |
| ·神经网络的特点 | 第24页 |
| ·模糊神经网络的基本原理及其特点 | 第24-29页 |
| ·模糊神经网络结构 | 第25-28页 |
| ·模糊神经网络的特点 | 第28-29页 |
| 第三章 具有参数自调整机构的多变量系统模糊神经网络解耦自适应控制 | 第29-46页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·系统结构 | 第30-38页 |
| ·单变量系统结构 | 第30-32页 |
| ·多变量系统结构 | 第32-34页 |
| ·解耦性证明 | 第34-38页 |
| ·系统设计 | 第38-46页 |
| ·模糊控制器和模糊自适应机构设计 | 第38-39页 |
| ·参数自调整算法 | 第39-41页 |
| ·变结构模糊神经网络设计 | 第41-46页 |
| 第四章 仿真研究 | 第46-57页 |
| ·仿真对象及系统初始结构 | 第46-48页 |
| ·仿真对象 | 第46页 |
| ·初始参数设置 | 第46-48页 |
| ·模糊神经网络训练 | 第48-53页 |
| ·模糊神经网络初始结构 | 第48-49页 |
| ·训练结果 | 第49-53页 |
| ·系统仿真结果及其分析 | 第53-56页 |
| ·小-结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 提要 | 第64-91页 |