基于DSP的SINS/GPS组合导航系统设计
| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·组合导航系统的发展情况 | 第6-9页 |
| ·概述 | 第6-7页 |
| ·国内外发展概况 | 第7-9页 |
| ·数字信号处理技术的发展 | 第9页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·本文内容安排 | 第10-11页 |
| 2 SINS／GPS组合导航系统的导航源 | 第11-28页 |
| ·捷联惯性导航系统(SINS) | 第11-22页 |
| ·捷联惯性导航原理 | 第11-14页 |
| ·捷联解算过程 | 第14-19页 |
| ·捷联惯性导航系统程序设计 | 第19-20页 |
| ·误差分析 | 第20-22页 |
| ·GPS导航系统 | 第22-27页 |
| ·系统组成 | 第23页 |
| ·定位原理 | 第23-25页 |
| ·GPS误差 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 SINS／GPS组合导航研究 | 第28-47页 |
| ·GPS／SINS组合模式 | 第28-30页 |
| ·松散组合 | 第28-29页 |
| ·紧密组合 | 第29-30页 |
| ·组合导航的数据处理(?)卡尔曼滤波算法 | 第30-38页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第30-32页 |
| ·卡尔曼滤波在实际设计中的应用 | 第32-38页 |
| ·组合导航算法实验 | 第38-46页 |
| ·静态实验 | 第38-45页 |
| ·动态实验 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于DSP的SINS／GPS组合导航系统设计 | 第47-70页 |
| ·DSP芯片概述 | 第47-52页 |
| ·DSP芯片的发展 | 第47-48页 |
| ·DSP芯片的特点 | 第48-50页 |
| ·DSP芯片的分类 | 第50页 |
| ·DSP芯片选择 | 第50-52页 |
| ·DSP应用系统 | 第52-55页 |
| ·典型DSP系统的构成 | 第52页 |
| ·DSP系统的特点 | 第52-54页 |
| ·DSP系统的设计过程 | 第54-55页 |
| ·基于DSP的组合导航系统总体设计 | 第55-56页 |
| ·系统硬件设计 | 第56-67页 |
| ·硬件具体方案 | 第56页 |
| ·器件选型 | 第56-62页 |
| ·硬件设计制作 | 第62-67页 |
| ·系统软件设计 | 第67-69页 |
| ·系统软件设计方案 | 第67页 |
| ·系统软件设计流程图 | 第67-69页 |
| ·小章小结 | 第69-70页 |
| 结束语 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录A 惯性测量组件和GPS接收机 | 第74-75页 |
| 附录B 基于DSP的组合导航系统实验板 | 第75页 |
