| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研制和开发微小摩擦力测试仪的背景 | 第7-9页 |
| ·研制和开发微小摩擦力测试仪的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究的现状 | 第10-13页 |
| 第二章 微小摩擦力测量仪的总体设计 | 第13-16页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·总体结构设计 | 第14-16页 |
| 第三章 进给装置的设计 | 第16-35页 |
| ·进给装置的总体结构设计 | 第16页 |
| ·加载测力系统的进给装置设计 | 第16-19页 |
| ·施力装置的设计 | 第19-22页 |
| ·测力传感器的设计 | 第22-35页 |
| 第四章 转动装置的设计 | 第35-59页 |
| ·转动装置的总体结构设计 | 第35-38页 |
| ·传动装置的设计 | 第38-42页 |
| ·转轴的校核 | 第42-44页 |
| ·误差分析 | 第44-53页 |
| ·电机选用的验证 | 第53-59页 |
| 第五章 电动机的调速 | 第59-64页 |
| ·调速方案的确定 | 第59-60页 |
| ·SC10HC120的应用 | 第60-64页 |
| 第六章 微小摩擦力测试仪的工作步骤 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录1 | 第69-71页 |
| 附录2 | 第71-77页 |
| 附录3 | 第77-81页 |