轮式车载火炮系统的动态仿真研究与工程应用
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·论文的选题背景及意义 | 第6-7页 |
| ·文献综述 | 第7-10页 |
| ·多体动力学的有关理论与发展现状 | 第7-9页 |
| ·虚拟样机及主要软件介绍 | 第9-10页 |
| ·有限元法简介 | 第10页 |
| ·论文主要工作简介及意义 | 第10-12页 |
| 2 全炮动力学方程的建立与ADAMS求解原理 | 第12-24页 |
| ·发射动力学基础 | 第12-16页 |
| ·多刚体系统的描述 | 第12页 |
| ·系统的笛卡尔广义坐标 | 第12-14页 |
| ·Kane方法 | 第14-16页 |
| ·全炮动力学方程的建立 | 第16-20页 |
| ·全炮拓扑结构及分析 | 第16-17页 |
| ·列写动力学方程 | 第17-20页 |
| ·动力学方程在ADAMS中的求解 | 第20-24页 |
| ·动力学方程的建立 | 第20-21页 |
| ·动力学方程的求解 | 第21页 |
| ·微分-代数方程的求解算法 | 第21-24页 |
| 3 车载炮系统动力学模型的建立与仿真分析 | 第24-50页 |
| ·车载炮系统的三维建模与模型的简化 | 第24-26页 |
| ·车载火炮系统初始动力学样机在ADAMS中的建立 | 第26-30页 |
| ·自行火炮初始动力学模型中各种连接 | 第27-30页 |
| ·载荷的加载 | 第30页 |
| ·初样机的动力学仿真结果与分析 | 第30-35页 |
| ·火炮跳动量(稳定性分析) | 第31-32页 |
| ·各主要部件的受力 | 第32-35页 |
| ·计算结果分析 | 第35页 |
| ·ADAMS模拟仿真过程数值发散原因浅析 | 第35页 |
| ·最终动力学模型的建立 | 第35-42页 |
| ·高平机液压连接部分 | 第36-37页 |
| ·前悬挂钢板弹簧系统 | 第37-38页 |
| ·前轮胎连接 | 第38-39页 |
| ·驻锄与地面的连接 | 第39-40页 |
| ·IMPACT函数接触力的添加 | 第40-42页 |
| ·最终动力学模型仿真结果与分析 | 第42-50页 |
| ·火炮跳动量(稳定性分析) | 第42-43页 |
| ·各主要部件的受力 | 第43-49页 |
| ·计算结果分析 | 第49-50页 |
| 4 上架刚强度分析 | 第50-60页 |
| ·原始数据 | 第50页 |
| ·基本假设 | 第50页 |
| ·有限元建模 | 第50页 |
| ·计算结果 | 第50-57页 |
| ·结果分析及建议 | 第57-60页 |
| 5 结束语 | 第60-62页 |
| ·工作总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
