液压伺服系统的神经网络PID控制
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·液压伺服系统概述 | 第7-8页 |
| ·控制理念的概述 | 第8-9页 |
| ·伺服系统智能控制现状 | 第9-11页 |
| ·本文要完成的工作 | 第11-12页 |
| 2 液压伺服系统硬件组成 | 第12-20页 |
| ·电液调速系统 | 第12-14页 |
| ·工控机 | 第14-15页 |
| ·校正装置 | 第15页 |
| ·位置反馈信号的采集装置 | 第15-19页 |
| ·外环位置反馈信号的采集装置 | 第15-18页 |
| ·液压缸位置反馈装置 | 第18-19页 |
| ·400HZ激磁信号 | 第19-20页 |
| 3 PX-8电液伺服系统建模 | 第20-22页 |
| 4 液压伺服系统控制器设计 | 第22-49页 |
| ·控制器的总体方案 | 第22-23页 |
| ·神经网络和PID控制综述 | 第23-35页 |
| ·PID控制 | 第23-24页 |
| ·非线性PID控制 | 第24-25页 |
| ·神经网络综述 | 第25-35页 |
| ·神经网络辨识器综述 | 第35-38页 |
| ·辨识基本概念 | 第35-36页 |
| ·基于神经网络的辨识 | 第36-38页 |
| ·神经网络非线性PID控制 | 第38-44页 |
| ·非线性PID控制器 | 第39页 |
| ·神经网络NNI辨识器 | 第39-40页 |
| ·神经网络NNC控制器 | 第40-44页 |
| ·BP算法改进 | 第44-47页 |
| ·采样时间的选择 | 第47-49页 |
| 5 软件设计 | 第49-55页 |
| ·主程序流程 | 第49页 |
| ·中断处理流程 | 第49-50页 |
| ·捷径整步 | 第50-51页 |
| ·智能控制模块 | 第51-55页 |
| ·Bang-Bang控制器 | 第52页 |
| ·神经网络辨识流程 | 第52-53页 |
| ·神经网络控制器流程 | 第53-55页 |
| 6 仿真试验 | 第55-62页 |
| ·仿真结果 | 第56-60页 |
| ·在线调试结果 | 第60-62页 |
| 结束语 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 伺服放大器的电路原理图 | 第66页 |
