机载天线稳定跟踪系统的设计与实现
| 1 引言 | 第1-9页 |
| ·问题提出 | 第6页 |
| ·研究现状及研究意义 | 第6-7页 |
| ·工程背景 | 第7-8页 |
| ·本文安排 | 第8-9页 |
| 2 天线稳定方案及系统结构 | 第9-22页 |
| ·天线座的结构选择 | 第9-10页 |
| ·天线稳定方案选择 | 第10-12页 |
| ·稳定平台的分类 | 第10-11页 |
| ·数学稳定组合方案 | 第11-12页 |
| ·机载天线稳定跟踪系统组成 | 第12-13页 |
| ·稳定系统的性能要求 | 第13-14页 |
| ·天线角度坐标变换 | 第14-21页 |
| ·稳定平台的坐标系选择 | 第14-16页 |
| ·数学稳定平台和姿态矩阵 | 第16-17页 |
| ·天线角度的坐标变换 | 第17-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 机载天线稳定跟踪系统硬件设计 | 第22-43页 |
| ·设计难点及器件选型 | 第22-24页 |
| ·硬件总体设计 | 第24-26页 |
| ·传感器选择 | 第26-34页 |
| ·全球定位系统及GPS接收机 | 第27-29页 |
| ·电子罗盘 | 第29-30页 |
| ·水平仪传感器 | 第30-32页 |
| ·旋转变压器及轴角编码器 | 第32-34页 |
| ·PWM电机驱动器 | 第34-36页 |
| ·DC／DC电源模块 | 第36-39页 |
| ·电路板设计 | 第39-42页 |
| ·降低电磁干扰的措施 | 第39-40页 |
| ·PCB布板原则 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 4 机载天线稳定跟踪系统软件设计 | 第43-53页 |
| ·嵌入式软件编程的问题及解决方案 | 第43-45页 |
| ·跟踪系统软件结构 | 第45-47页 |
| ·IAR开发环境 | 第47-48页 |
| ·数字PID控制算法的实现 | 第48-51页 |
| ·数据结构 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 5 机载天线稳定跟踪系统调试及实验结果 | 第53-57页 |
| ·环境实验 | 第53-54页 |
| ·车载联调实验 | 第54-55页 |
| ·科技查新 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录A 机载天线跟踪系统实物图 | 第62-63页 |
| 附录B 机载天线控制器实物图(正面) | 第63页 |
